[实用新型]一种无人机减震型起落架

说明书

本实用新型涉及一种无人机减震型起落架。包括固定板、支撑杆和起落架，固定板安装于无人机底部，支撑杆为一对，支撑杆一端通过第一销轴与固定板转动连接，起落架内部设置有滑动槽和位于滑动槽两端的密封管，滑动槽内设置有滑轨和滑动块，支撑杆另一端通过第二销轴与滑动块转动连接；密封管紧贴滑动槽设置，且仅在紧贴于滑动槽的侧壁开口，滑动块外侧连接有滑杆和活塞，滑杆穿过滑动槽和密封管的相邻侧壁，活塞位于密封管内，且活塞边缘紧贴密封管内壁；滑杆外表面套设有减震弹簧。本实用新型的无人机减震型起落架，减震弹簧和压缩空气起到双重减震的效果，可有效减轻无人机降落时与地面的碰撞冲击力，保障无人机下降稳定，各方面性能不受影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机减震型起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。

起落架是无人机在地面停放、滑行、起飞着陆和滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，无人机在降落时，起落架最先降落，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。目前市面上的无人机起落架大多减震效果并不好，无法有效减轻无人机与地面的碰撞冲击力，导致无人机下降时不稳定，容易受到较大的冲击，而无人机内部通常需要配备较为精密的仪器、设备，较强的冲击将会对降低仪器设备的精密性，无人机各方面性能因此受到影响。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种无人机减震型起落架，可有效减轻无人机降落时与地面的碰撞冲击力，保障无人机下降稳定，各方面性能不受影响。

本实用新型的技术方案为：

一种无人机减震型起落架，包括固定板、支撑杆和起落架，所述固定板安装于无人机底部，所述支撑杆为一对，支撑杆一端通过第一销轴与固定板转动连接，所述起落架内部设置有滑动槽和位于滑动槽两端的密封管，所述滑动槽的顶壁和两侧壁开口，滑动槽内设置有滑轨和滑动固定于滑轨上的滑动块，所述支撑杆另一端通过第二销轴与滑动块转动连接；所述密封管紧贴滑动槽设置，密封管仅在紧贴于滑动槽的侧壁开口，所述滑动块外侧连接有滑杆和活塞，所述滑杆穿过滑动槽和密封管的相邻侧壁，活塞位于密封管内，且活塞边缘紧贴密封管内壁，与密封管形成密闭空间；所述滑杆外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧一端抵住滑动块，另一端抵住滑动槽内侧壁，所述支撑杆呈现可以开合的八字形排列。

所述起落架底部对称设置有垫脚。

本实用新型的减震型起落架包括固定板、支撑杆和起落架，起落架内部设置有滑动槽和密封管，滑动槽内部设置有滑轨和滑动块，支撑杆一端与固定板通过销轴转动连接，另一端与滑动块通过销轴转动连接，滑动块外侧设有滑杆和活塞，滑杆穿过滑动槽和密封管，滑杆外部套有减震弹簧，减震弹簧的两端分别抵住滑动块和滑动槽内壁，活塞位于密封管内，可由滑动块带动在密封管内运动，对密封管内空气产生压缩效果。无人机降落到地面时，碰撞冲击力通过支撑杆传导到滑动块，滑动块向相反的方向滑动，压缩减震弹簧，减震弹簧受力压缩，可吸收一部分冲击力。滑动块滑动同时推动活塞向相反的方向运动，活塞在密闭空间内运动，使密封管内的空气压力增大，形成反作用力，进一步减缓无人机落地时受到的冲击力，达到了减震的效果，使无人机的下降过程更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的无人机减震型起落架正视图；

图2为图1的A部放大图。

具体实施方式