[实用新型]一种无人机减震型起落架有效
| 申请号: | 201921606162.4 | 申请日: | 2019-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN210592414U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
| 发明(设计)人: | 王亮;张立;邢振林;艾剑良;王之豪;高升 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
| 主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62 |
| 代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 董巍;梁丹 |
| 地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 减震 起落架 | ||
1.一种无人机减震型起落架,其特征在于,包括固定板(10)、支撑杆(20)和起落架(30),所述固定板(10)安装于无人机底部,所述支撑杆(20)为一对,支撑杆(20)一端通过第一销轴(21)与固定板(10)转动连接,所述起落架(30)内部设置有滑动槽(31)和位于滑动槽(31)两端的密封管(32),所述滑动槽(31)的顶壁和两侧壁开口,滑动槽(31)内设置有滑轨(311)和滑动固定于滑轨(311)上的滑动块(312),所述支撑杆(20)另一端通过第二销轴(22)与滑动块(312)转动连接;所述密封管(32)紧贴滑动槽(31)设置,密封管(32)仅在紧贴于滑动槽(31)的侧壁开口,所述滑动块(312)外侧连接有滑杆(313)和活塞(314),所述滑杆(313)穿过滑动槽(31)和密封管(32)的相邻侧壁,活塞(314)位于密封管(32)内,且活塞(314)边缘紧贴密封管(32)内壁,与密封管(32)形成密闭空间;所述滑杆(313)外表面套设有减震弹簧(315),所述减震弹簧(315)一端抵住滑动块(312),另一端抵住滑动槽(31)内侧壁,所述支撑杆(20)呈现可以开合的八字形排列。
2.根据权利要求1所述的无人机减震型起落架,其特征在于,所述起落架(30)底部对称设置有垫脚(33)。
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