[实用新型]键盘底板抓取机械手

说明书

本实用新型涉及电脑配件制造技术领域，具体公开了一种键盘底板抓取机械手，包括底座，第一滑轨、第一滑座、第一驱动电缸和若干机抓取盘，所述第一滑轨设置在底座上，所述第一滑座滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动电缸的输出端与第一滑座固定连接，所述第一滑座上竖直滑动设有第二滑座，第一滑座上还设有第二驱动电缸，第二驱动电缸的输出端竖直设置且与第二滑座固定连接，所述抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；所述底座上还设有负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。本实用新型意在解决人工上料效率低、人工成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及电脑配件制造技术领域，具体公开了一种键盘底板抓取机械手。

背景技术

键盘是一种重要的输入设备，能够向电脑中输入信息。键盘一般包括键盘外壳、键盘底板、电路板、键帽等，其中键盘底板为金属制成，用于安装电路板，键盘底板上设有上百个键孔，且这些键孔的孔径小、精度高。键盘底板上的键孔都是冲压而成，由于键孔多、精度高，对冲压用的模具要求极高；现有的工艺无法制出只用一次冲压的模具，所以需要分成三至五次冲压，才能够保证键孔的精度。

传统工艺中冲压时需要人工上料和卸料，成本较高，且效率比较低；人工上料还容易造成上料位置偏差、还容易造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种键盘底板抓取机械手，以解决人工上料效率低、人工成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

键盘底板抓取机械手，包括底座，第一滑轨、第一滑座、第一驱动电缸和若干机抓取盘，所述第一滑轨设置在底座上，所述第一滑座滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动电缸的输出端与第一滑座固定连接，所述第一滑座上竖直滑动设有第二滑座，第一滑座上还设有第二驱动电缸，第二驱动电缸的输出端竖直设置且与第二滑座固定连接，所述抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；所述底座上还设有负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。

可选地，所述吸风管路包括吸风总管、吸风支管和连接管；所述连接管呈矩形环状且固定设置在抓取盘的底部，所述吸盘与连接管连通，所述吸风总管的一端与负压抽风机连通，吸风总管的另一端与若干吸风支管连通，每个吸风支管均与连接管连通，且吸风支管与连接管的连通处靠近吸盘。

可选地，所述吸风支管的长度相同。吸风支管的长度相同时，所有吸盘中吸入的空气在吸风管路中的路径距离都相同，保证每个吸盘的吸力都相同。

可选地，所述吸风总管包括第一吸风管和第二吸风管，第一吸风管的端部固定设有第一连接筒，第一连接筒的端部一体成型有第一边沿，第一连接筒内设有筛网；所述第二吸风管的端部设有能够插入第一连接筒的第二连接筒，第二连接筒的端部一体成型有第二边沿，第一边沿和第二边沿上均设有螺孔，螺孔中螺纹连接有螺栓，螺栓的两头螺纹连接有螺母。本方案中的筛网能够筛除杂质，避免杂质进入负压抽风机中。

可选地，所述第一连接筒的内壁、第二连接筒的外壁、第一边沿和第二边沿上均设有密封层。

本基础方案的有益效果在于：

本方案中，第一驱动电缸能够带动抓取盘水平移动，第二驱动电缸能够带动抓取盘上下移动，吸盘中能够产生负压以此吸紧键盘底板。抓取盘向下移动时，吸盘与键盘接触，吸盘中产生的负压能够使键盘底板被吸引在吸盘上，然后抓取盘再向上移动，并向冲压台的方向移动，然后抓取盘向下移动，键盘底板放置在冲压台上。同时，本方案中设置有多个抓取盘，其他的抓取盘还能够将已冲压的键盘底板抓取到下一个工序或者储料的地方。本方案实现了自动上料和卸料，且机械操作的效率更高、误差更小。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；