[实用新型]键盘底板抓取机械手

权利要求书

1.键盘底板抓取机械手，其特征在于：包括底座，第一滑轨、第一滑座、第一驱动电缸和若干机抓取盘，所述第一滑轨设置在底座上，所述第一滑座滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动电缸的输出端与第一滑座固定连接，所述第一滑座上竖直滑动设有第二滑座，第一滑座上还设有第二驱动电缸，第二驱动电缸的输出端竖直设置且与第二滑座固定连接，所述抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；所述底座上还设有负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。

2.根据权利要求1所述的键盘底板抓取机械手，其特征在于：所述吸风管路包括吸风总管、吸风支管和连接管；所述连接管呈矩形环状且固定设置在抓取盘的底部，所述吸盘与连接管连通，所述吸风总管的一端与负压抽风机连通，吸风总管的另一端与若干吸风支管连通，每个吸风支管均与连接管连通，且吸风支管与连接管的连通处靠近吸盘。

3.根据权利要求2所述的键盘底板抓取机械手，其特征在于：所述吸风支管的长度相同。

4.根据权利要求3所述的键盘底板抓取机械手，其特征在于：所述吸风总管包括第一吸风管和第二吸风管，第一吸风管的端部固定设有第一连接筒，第一连接筒的端部一体成型有第一边沿，第一连接筒内设有筛网；所述第二吸风管的端部设有能够插入第一连接筒的第二连接筒，第二连接筒的端部一体成型有第二边沿，第一边沿和第二边沿上均设有螺孔，螺孔中螺纹连接有螺栓，螺栓的两头螺纹连接有螺母。

5.根据权利要求4所述的键盘底板抓取机械手，其特征在于：所述第一连接筒的内壁、第二连接筒的外壁、第一边沿和第二边沿上均设有密封层。