[实用新型]一种机器人的结构部件喷涂调节工装

权利要求书

1.一种机器人的结构部件喷涂调节工装，包括：喷涂箱体（1），其特征在于：所述喷涂箱体（1）的内底面中间位置处固定安装设有传动座（2），所述传动座（2）的内腔中设有相啮合传动连接的驱动锥齿轮（3）、从动锥齿轮（4），所述驱动锥齿轮（3）固定套设安装在驱动轴（5）的一侧轴端上，所述驱动轴（5）的另一侧轴端连接驱动电机（6）的输出端，所述驱动电机（6）固定安装设置在喷涂箱体（1）的外壁上，所述从动锥齿轮（4）固定套设安装在从动轴（7）的底轴端上，所述从动轴（7）的顶轴端转动安装连接在置物台（8）的底面上，所述置物台（8）的正上方设置有转轴杆（9），所述转轴杆（9）上固定套设安装有多个均布排列的固定块（10），所述固定块（10）的前侧端面上开设有夹槽（100），所开设的夹槽（100）内夹紧安装设有喷枪头（11），所述喷枪头（11）的顶端连接有软管（12），所述转轴杆（9）的两侧轴端固定套设安装有齿轮一（14），所述齿轮一（14）啮合传动连接齿轮二（15），所述齿轮二（15）固定套设安装在调节转轴（16）的尾端，所述调节转轴（16）转动配合安装在喷涂箱体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述调节转轴（16）远离齿轮二（15）的一侧轴端上固定安装设有转盘（17）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述夹槽（100）的两侧壁上设有与固定块（10）相螺纹配合连接的锁定螺栓（13），所述锁定螺栓（13）抵触锁紧喷枪头（11）的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述转轴杆（9）的两侧轴端转动配合安装在轴端套（18）内，所述轴端套（18）通过螺栓一（19）固定装配安装在喷涂箱体（1）的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述驱动轴（5）转动插设安装在传动轴套（20）内，所述传动轴套（20）的两侧耳盘分别通过螺栓二（21）与喷涂箱体（1）的内壁、传动座（2）的侧壁相固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述传动座（2）通过螺栓三（22）与喷涂箱体（1）之间相固定装配连接。