[实用新型]一种机器人的结构部件喷涂调节工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人的结构部件喷涂调节工装，包括：喷涂箱体，喷涂箱体的内底面中间位置处固定安装设有传动座，传动座的内腔中设有相啮合传动连接的驱动锥齿轮、从动锥齿轮，驱动锥齿轮通过驱动轴连接驱动电机的输出端，从动锥齿轮通过从动轴连接置物台，置物台的正上方设置有转轴杆，转轴杆上固定套设安装有多个均布排列的固定块，固定块上开设的夹槽内夹紧安装设有喷枪头，喷枪头的顶端连接有软管，转轴杆的两侧轴端固定套设安装有齿轮一，齿轮一啮合传动连接齿轮二，齿轮二固定套设安装在调节转轴的尾端。采用本技术方案，调节操作应用方便，且适用范围广，实现结构部件的全方位喷涂，使结构部件表面喷涂均匀。

技术领域

本实用新型涉及喷涂工装的技术领域，尤其涉及一种机器人的结构部件喷涂调节工装。

背景技术

随着工业自动化水平的发展，工业生产中所需要的机器人操作应用越显突出，机器人表面的美观效果大多通过喷涂颜料形成，同时具备满足机器人结构部件的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。在现有技术中，由于机器人的结构部件规格形状不同，在喷涂结构部件表面时难以实现均匀喷涂，无法进行量产化喷涂使用，因此，我们设计一种机器人的结构部件喷涂调节工装。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种机器人的结构部件喷涂调节工装。

本实用新型公开了一种机器人的结构部件喷涂调节工装，包括：喷涂箱体，所述喷涂箱体的内底面中间位置处固定安装设有传动座，所述传动座的内腔中设有相啮合传动连接的驱动锥齿轮、从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮固定套设安装在驱动轴的一侧轴端上，所述驱动轴的另一侧轴端连接驱动电机的输出端，所述驱动电机固定安装设置在喷涂箱体的外壁上，所述从动锥齿轮固定套设安装在从动轴的底轴端上，所述从动轴的顶轴端转动安装连接在置物台的底面上，所述置物台的正上方设置有转轴杆，所述转轴杆上固定套设安装有多个均布排列的固定块，所述固定块的前侧端面上开设有夹槽，所开设的夹槽内夹紧安装设有喷枪头，所述喷枪头的顶端连接有软管，所述转轴杆的两侧轴端固定套设安装有齿轮一，所述齿轮一啮合传动连接齿轮二，所述齿轮二固定套设安装在调节转轴的尾端，所述调节转轴转动配合安装在喷涂箱体上。

优选的，所述调节转轴远离齿轮二的一侧轴端上固定安装设有转盘。

优选的，所述夹槽的两侧壁上设有与固定块相螺纹配合连接的锁定螺栓，所述锁定螺栓抵触锁紧喷枪头的侧壁。

优选的，所述转轴杆的两侧轴端转动配合安装在轴端套内，所述轴端套通过螺栓一固定装配安装在喷涂箱体的内壁上。

优选的，所述驱动轴转动插设安装在传动轴套内，所述传动轴套的两侧耳盘分别通过螺栓二与喷涂箱体的内壁、传动座的侧壁相固定连接。

优选的，所述传动座通过螺栓三与喷涂箱体之间相固定装配连接。

有益效果是：

1、便于通过驱动电机带动驱动轴旋转，依次经传动连接的驱动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴而实现置物台进行旋转，使得置物台上放置的结构部件便于旋转进行全方位的喷涂作业。

2、同时通过转盘带动调节转轴旋转，依次经传动连接的齿轮二、齿轮一、转轴杆而实现固定块转动至不同的角度位置，从而实现固定块上夹紧锁定安装的喷枪头转动至不同的喷涂角度位置，调节操作应用方便，且适用范围广，实现结构部件的全方位喷涂，使结构部件表面喷涂均匀。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人的结构部件喷涂调节工装的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人的结构部件喷涂调节工装的截面示意图。