[实用新型]一种电机制动器

说明书

本实用新型公开了一种电机制动器，应用于机器人，电机制动器包括红外接收器和红外发射器；红外接收器、红外发射器分别对应安装于机器人的机械臂的停止位置，或机器人的机械臂的停止位置；红外接收器、红外发射器分别通过机器人的控制器与电机电性连接；控制器，用于控制红外发射器发射红外信号，并且当机械臂向机器人的机械臂的停止位置的方向运动，并且控制器检测到红外接收器接收到红外信号时，控制电机的转动，进而控制机器人的机械臂的。本实用新型通过非接触式的方式实现对机械臂的控制，解决了通过机械臂直接碰触停止位置的设备等实现停止位置的检测导致机械臂或电机受到损伤等问题。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机制动器。

背景技术

目前，机器人在运行过程中，其某个运动部件在运动到某个位置时，必须停止运动，以防止造成机器人的其他部件的损坏或损伤。而传统地检测某个部件是否需要停止或是否达到对应位置，一般采用机械方式，直接阻挡运动部件的继续运动。这种方式虽然简单，但是对机器人中的机械部件、电机等会造成一定的损伤，甚至会影响机器人的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机制动器，其能够解决现有技术中机器人的机械臂停止时直接碰撞停止位置的设备部件等对机械臂、电机等造成损伤的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电机制动器，应用于机器人，所述机器人包括电机和机械臂，电机用于控制机械臂的运动；所述电机制动器包括控制器、红外接收器和红外发射器；其中，红外接收器安装于机器人的机械臂、红外发射器安装于机器人的机械臂的停止位置，或者红外接收器安装于机器人的机械臂的停止位置、红外发射器安装于机器人的机械臂；其中，控制器与红外发射器电性连接，用于控制红外发射器向外发射红外信号；控制器与红外接收器电性连接，用于检测红外接收器接收红外信号；控制器与电机电性连接，用于当检测到红外接收器接收到红外信号时，控制电机的转动，进而控制机器人的机械臂的运动。

进一步地，所述当检测到红外接收器接收到红外信号时，控制电机停止转动或反向转动，进而控制机器人的机械臂停止运动或反向运动。

进一步地，所述红外发射器的发射口为圆形。

进一步地，所述红外发射器的发射口为条形。

进一步地，所述红外接收器的接收口为圆形。

进一步地，所述红外接收器的接收口为条形。

进一步地，所述控制器设有输入口RX、第一输出口TX和第二输出口PWM；其中，第一输出口TX与红外发射器连接，用于向红外发射器输出调制信号，第二输出口与红外发射器连接，用于向红外发射器输出PWM载波信号；所述红外发射器在PWM载波信号与调制信号的作用下向外发射红外信号；输入口RX与红外接收器连接，用于接收红外接收器根据接收的红外信号生成的调制信号。

进一步地，所述红外发射器包括MOS管T1、限流电阻R1和红外线LED灯；控制器的第一输出口TX与MOS管T1的源极连接，控制器的第二输出口PWM与MOS管T1的栅极连接；MOS管T1的漏极通过限流电阻R1与红外线LED灯的一端连接，红外线LED灯的另一端与电源连接；所述红外线LED灯用于向外发射红外信号。

进一步地，所述红外接收器设有接地端GND、输出端OUT和电源端VCC，其中，红外接收器的电源端VCC通过限流电源R2与电源连接、通过电容C1接地，输出端OUT通过上拉电阻R3与电源连接，接地端GND接地。

进一步地，所述控制器还用于当控制检测到调制信号与解调信号相同时，控制电机的转动，进而控制机器人的机械臂的运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：