[实用新型]一种电机制动器

权利要求书

1.一种电机制动器，应用于机器人，所述机器人包括电机和机械臂，电机用于控制机械臂的运动；其特征在于，所述电机制动器包括控制器、红外接收器和红外发射器；其中，红外接收器安装于机器人的机械臂、红外发射器安装于机器人的机械臂的停止位置，或者红外接收器安装于机器人的机械臂的停止位置、红外发射器安装于机器人的机械臂；其中，控制器与红外发射器电性连接，用于控制红外发射器向外发射红外信号；控制器与红外接收器电性连接，用于检测红外接收器接收红外信号；控制器与电机电性连接，用于当检测到红外接收器接收到红外信号时，控制电机的转动，进而控制机器人的机械臂的运动。

2.根据权利要求1所述一种电机制动器，其特征在于，所述当检测到红外接收器接收到红外信号时，控制电机停止转动或反向转动，进而控制机器人的机械臂停止运动或反向运动。

3.根据权利要求1所述一种电机制动器，其特征在于，所述红外发射器的发射口为圆形。

4.根据权利要求1所述一种电机制动器，其特征在于，所述红外发射器的发射口为条形。

5.根据权利要求1所述一种电机制动器，其特征在于，所述红外接收器的接收口为圆形。

6.根据权利要求1所述一种电机制动器，其特征在于，所述红外接收器的接收口为条形。

7.根据权利要求1所述一种电机制动器，其特征在于，所述控制器设有输入口RX、第一输出口TX和第二输出口PWM；其中，第一输出口TX与红外发射器连接，用于向红外发射器输出调制信号，第二输出口与红外发射器连接，用于向红外发射器输出PWM载波信号；所述红外发射器在PWM载波信号与调制信号的作用下向外发射红外信号；输入口RX与红外接收器连接，用于接收红外接收器根据接收的红外信号生成的调制信号。

8.根据权利要求7所述一种电机制动器，其特征在于，所述红外发射器包括MOS管T1、限流电阻R1和红外线LED灯；控制器的第一输出口TX与MOS管T1的源极连接，控制器的第二输出口PWM与MOS管T1的栅极连接；MOS管T1的漏极通过限流电阻R1与红外线LED灯的一端连接，红外线LED灯的另一端与电源连接；所述红外线LED灯用于向外发射红外信号。

9.根据权利要求8所述一种电机制动器，其特征在于，所述红外接收器设有接地端GND、输出端OUT和电源端VCC，其中，红外接收器的电源端VCC通过限流电源R2与电源连接、通过电容C1接地，输出端OUT通过上拉电阻R3与电源连接，接地端GND接地。

10.根据权利要求9所述一种电机制动器，其特征在于，所述控制器还用于当控制检测到调制信号与解调信号相同时，控制电机的转动，进而控制机器人的机械臂的运动。