[实用新型]大跨度桁架机器人的Y轴结构

说明书

本实用新型涉及大跨度桁架机器人的Y轴结构。大跨度桁架机器人的Y轴结构，第一型材、第二型材和第三型材组成的截面构成三角形，第三型材设在第一型材的上方，第一型材、第二型材和第三型材之间通过连接座固定，在第一型材和第三型材之间的外侧设有滑块。本实用新型的优点效果：由于本实用新型采用三根型材呈直角三角形，这样构成的架体稳固，而且连接座加强其连接的连接性和稳定性，并且上立板和下立板设有空腔，减轻了整体的重量。本实用新型与钢梁结构相比，铝型材成本更低，加工周期更短，加工表面处理起来更加简单，安装起来更加方便，节省了人工成本与材料成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种大跨度桁架机器人的Y轴结构。

背景技术

现在机器人的应用越来越多，而支撑机器人运动的Y轴对机器人横向移动的准确性要求非常高，而现在大多采用一根钢梁，滑座在一根钢梁上移动，对于要求跨度较小的Y轴，采用一根钢梁可以满足要求，但跨度超过5米以上时，一根型材的稳定性受到影响，不能满足要求。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种大跨度桁架机器人的Y轴结构，目的是提高Y轴连接性和稳定性。

为达上述目的本实用新型大跨度桁架机器人的Y轴结构，第一型材、第二型材和第三型材组成的截面构成三角形，第三型材设在第一型材的上方，第一型材、第二型材和第三型材之间通过连接座固定，在第一型材和第三型材之间的外侧设有滑块。

所述的第一型材、第二型材和第三型材组成的截面构成直角三角形，第三型材设在第一型材的正上方。

所述的第一型材与第三型材之间设有第四型材，在第一型材、第三型材和第四型材构成的工作面外侧设有前连接板，滑块设前连接板的外侧。

所述的第三型材顶部的外侧端角处为内凹的圆弧形凹槽，第一型材的底部的外侧端角处为内凹的圆弧形凹槽，每个圆弧形凹槽内设有钢轴，在每个钢轴外侧设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承中心设有销轴，销轴的端部固定在滑块上，在第三型材的外侧面上部设有齿条，齿条与下方的齿轮啮合，齿轮设在减速机输出轴上，减速机与电机的输出轴连接，在第三型材顶面两端设有限位开关。

所述的双列角接触球轴承与钢轴的接触面为弧面。

所述的滑块为门型。

所述的第一型材和第二型材底部通过下连接板连接。

所述的第一型材和第三型材设在连接座的长侧板外侧，第二型材设在连接座的短侧板外侧，连接座沿第一型材、第二型材和第三型材的长度方向等距设置，长侧板和短侧板的底部之间通过底板连接，长侧板和短侧板顶部通过折板连接，短侧板的高度比第二型材的高5-10cm，长侧板的高度为第一型材高度的3倍，长侧板、短侧板、底板和折板围成的空腔内设有中间隔板，中间隔板上方为上腔体，中间隔板下方为下腔体，上腔体内设有上立板，下腔体内设有下立板。

所述的上立板中间部分为空腔，下立板上设有两个空腔。

所述的上立板和下立板上设有加强筋。

本实用新型的优点效果：由于本实用新型采用三根型材呈直角三角形，这样构成的架体稳固，而且连接座加强其连接的连接性和稳定性，并且上立板和下立板设有空腔，减轻了整体的重量。本实用新型与钢梁结构相比，铝型材成本更低，加工周期更短，加工表面处理起来更加简单，安装起来更加方便，节省了人工成本与材料成本。滑块采用双列角接触球轴承的外环硬度高厚度大，不仅使其有很强的耐粉尘能力，克服了直线导轨对接不好易伤滑块滚珠的缺点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1的截面图。

图3是连接座的结构示意图。