[实用新型]大跨度桁架机器人的Y轴结构

权利要求书

1.大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于第一型材、第二型材和第三型材组成的截面构成三角形，第三型材设在第一型材的上方，第一型材、第二型材和第三型材之间通过连接座固定，在第一型材和第三型材之间的外侧设有滑块。

2.根据权利要求1所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于第一型材、第二型材和第三型材组成的截面构成直角三角形，第三型材设在第一型材的正上方。

3.根据权利要求1所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于所述的第一型材与第三型材之间设有第四型材，在第一型材、第三型材和第四型材构成的工作面外侧设有前连接板，滑块设前连接板的外侧。

4.根据权利要求3所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于所述的第三型材顶部的外侧端角处为内凹的圆弧形凹槽，第一型材的底部的外侧端角处为内凹的圆弧形凹槽，每个圆弧形凹槽内设有钢轴，在每个钢轴外侧设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承中心设有销轴，销轴的端部固定在滑块上，在第三型材的外侧面上部设有齿条，齿条与下方的齿轮啮合，齿轮设在减速机输出轴上，减速机与电机的输出轴连接，在第三型材顶面两端设有限位开关。

5.根据权利要求4所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于所述的双列角接触球轴承与钢轴的接触面为弧面。

6.根据权利要求4所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于所述的滑块为门型。

7.根据权利要求1所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于所述的第一型材和第二型材底部通过下连接板连接。

8.根据权利要求1所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于所述的第一型材和第三型材设在连接座的长侧板外侧，第二型材设在连接座的短侧板外侧，连接座沿第一型材、第二型材和第三型材的长度方向等距设置，长侧板和短侧板的底部之间通过底板连接，长侧板和短侧板顶部通过折板连接，短侧板的高度比第二型材的高5-10cm，长侧板的高度为第一型材高度的3倍，长侧板、短侧板、底板和折板围成的空腔内设有中间隔板，中间隔板上方为上腔体，中间隔板下方为下腔体，上腔体内设有上立板，下腔体内设有下立板。

9.根据权利要求8所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于所述的上立板中间部分为空腔，下立板上设有两个空腔。

10.根据权利要求9所述的大跨度桁架机器人的Y轴结构，其特征在于所述的上立板和下立板上设有加强筋。