[实用新型]管道堆积物清理系统

说明书

本实用新型公开了管道堆积物清理系统，管道堆积物清理系统，包括管道爬行机器人和负压设备，管道爬行机器人与负压设备连接；管道爬行机器人包括旋转电机、第一链条以及第二链条；旋转电机通过输出轴与第一链条连接，第一链条上设置有紧贴待清理管道的内壁的毛刷；第二链条上远离输出轴的一端到输出轴的距离小于毛刷上远离输出轴的一端到输出轴的距离；本实用新型能实现清除粘附在管壁上的粉末及搅松管道内堆积粉末的功能，再通过负压设备进行吸附，从而实现在管道长距离清理的同时向外输送粉末，即实现危废粉末的自动清理和收集，相对于传统人工收集方式来说，收集效率更高、安全隐患更低且清理洁净度更高。

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，特别涉及管道堆积物清理系统。

背景技术

现今工业管道的运用越来越多，如何对工业管道中的堆积物的清理和运输成为各企业与事业单位的难点。这是因为现今的工业管道存在管道长、堆积物多以及成分复杂等问题，甚至还会产生有毒有害的气体，这些不仅会影响各企业与事业单位的生产效率，还会对员工的身体健康带来隐患，所以对于各企业与事业单位来说，必须对工业管道中堆积物进行不定期的清理。

目前市场的普遍的清理方式都是人工清理和搬运。大多数工业管道都装在隔层上面，更有甚者离地面有十几米高，属于高空作业；而且许多堆积物甚至含有有毒成份，是对人体百害而无一利，所以，人工清理存在着较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供管道堆积物清理系统，以实现危废粉末的自动清理和收集，减少安全隐患，提高收集效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

管道堆积物清理系统，包括管道爬行机器人和负压设备，所述管道爬行机器人与所述负压设备连接；

所述管道爬行机器人包括旋转电机、第一链条以及第二链条；

所述旋转电机通过输出轴与所述第一链条连接，所述第一链条上设置有紧贴待清理管道的内壁的毛刷；

所述第二链条上远离输出轴的一端到输出轴的距离小于所述毛刷上远离输出轴的一端到输出轴的距离。

进一步地，在所述管道爬行机器人的前进方向上，所述第二链条位于所述第一链条的前方。

进一步地，所述负压设备包括真空泵、罗茨风机、罐体及吸料管，所述真空泵与所述罗茨风机分别与所述罐体连接，所述罐体与所述吸料管连接，所述吸料管与所述爬行机器人连接。

进一步地，所述旋转电机与所述第一链条之间设置有挡板，所述挡板在靠近所述旋转电机的一侧上安装有后侧加强板；所述挡板在靠近所述第一链条的一侧上安装有红外线传感器。

进一步地，所述管道爬行机器人在远离所述挡板的一端上以及所述挡板在靠近所述旋转电机的一侧上均安装有摄像头。

进一步地，还包括半自动包装系统和输送系统，所述罐体底部设置有重量传感器且所述罐体底部连接有包装袋，所述包装袋与所述输送系统连接，所述输送系统与热封包装的半自动包装系统连接。

进一步地，所述挡板在靠近所述第一链条的一侧上还设置有铲斗以及两根交叉放置的前侧加强板；

所述前侧加强板在靠近所述铲斗的一端设置有一根悬板，两根悬板分别连接于所述铲斗的两端。

进一步地，所述铲斗的一端出口与所述吸料管连接且所述铲斗的一端出口与所述铲斗的另一端出口通过斜面连接。