[实用新型]管道堆积物清理系统

权利要求书

1.管道堆积物清理系统，其特征在于：包括管道爬行机器人和负压设备，所述管道爬行机器人与所述负压设备连接；

所述管道爬行机器人包括旋转电机、第一链条以及第二链条；

所述旋转电机通过输出轴与所述第一链条连接，所述第一链条上设置有紧贴待清理管道的内壁的毛刷；

所述第二链条上远离输出轴的一端到输出轴的距离小于所述毛刷上远离输出轴的一端到输出轴的距离。

2.根据权利要求1所述的管道堆积物清理系统，其特征在于：在所述管道爬行机器人的前进方向上，所述第二链条位于所述第一链条的前方。

3.根据权利要求1所述的管道堆积物清理系统，其特征在于：所述负压设备包括真空泵、罗茨风机、罐体及吸料管，所述真空泵与所述罗茨风机分别与所述罐体连接，所述罐体与所述吸料管连接，所述吸料管与所述爬行机器人连接。

4.根据权利要求3所述的管道堆积物清理系统，其特征在于：所述旋转电机与所述第一链条之间设置有挡板，所述挡板在靠近所述旋转电机的一侧上安装有后侧加强板；所述挡板在靠近所述第一链条的一侧上安装有红外线传感器。

5.根据权利要求4所述的管道堆积物清理系统，其特征在于：所述管道爬行机器人在远离所述挡板的一端上以及所述挡板在靠近所述旋转电机的一侧上均安装有摄像头。

6.根据权利要求4所述的管道堆积物清理系统，其特征在于：还包括半自动包装系统和输送系统，所述罐体底部设置有重量传感器且所述罐体底部连接有包装袋，所述包装袋与所述输送系统连接，所述输送系统与热封包装的半自动包装系统连接。

7.根据权利要求4所述的管道堆积物清理系统，其特征在于：所述挡板在靠近所述第一链条的一侧上还设置有铲斗以及两根交叉放置的前侧加强板；

所述前侧加强板在靠近所述铲斗的一端设置有一根悬板，两根悬板分别连接于所述铲斗的两端。

8.根据权利要求7所述的管道堆积物清理系统，其特征在于：所述铲斗的一端出口与所述吸料管连接且所述铲斗的一端出口与所述铲斗的另一端出口通过斜面连接。