[实用新型]一种用于工业机器人的线缆

说明书

本实用新型涉及一种用于工业机器人的线缆。它包括由外至内顺次设置的护套层、屏蔽层和骨架，骨架包括穿线管、集线管、隔线管和分割片，穿线管、集线管和隔线管同轴设置，若干个分割片绕穿线管轴心等角度均匀分布在穿线管上，分割片经集线管与隔线管连接，穿线管和集线管间经分割片分隔设置有若干条电源线，集线管和隔线管间经分割片分隔设置有若干条信号线。它抗压和抗拉能力更强，并且将传输电力和传输信息的线分开放置，保证了电力和信息的传输安全，从而更适应工业机器人的高强度使用。

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业机器人的线缆。

背景技术

随着机械行业的不断发展，目前许多工厂出现了工业机器人，这些工业机器人能够处理各种复杂和模式化的操作，尤其是对于高强度、高重复度的劳动操作，能够不厌其烦、不知疲倦的进行操作，相比于人的操作熟练度、耐疲劳程度都更高。由于工业机器人常需要进行重复操作，普通线缆在重复进行移动或摩擦后，线缆将会疲劳断裂，里面的芯线将失去电力传输和信心传输的功能，这就使得对于工业机器人内部的线缆有更高的要求，以应对高强度的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于工业机器人的线缆，抗压和抗拉能力更强，并且将传输电力和传输信息的线分开放置，保证了电力和信息的传输安全，从而更适应工业机器人的高强度使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于工业机器人的线缆，包括由外至内顺次设置的护套层、屏蔽层和骨架，所述骨架包括穿线管、集线管、隔线管和分割片，所述穿线管、集线管和隔线管同轴设置，所述若干个分割片绕穿线管轴心等角度均匀分布在穿线管上，所述分割片经集线管与隔线管连接，所述穿线管和集线管间经分割片分隔设置有若干条电源线，所述集线管和隔线管间经分割片分隔设置有若干条信号线。

前述的用于工业机器人的线缆，所述穿线管中设置有防拉绳。

前述的用于工业机器人的线缆，所述每条电源线和信号线均包括导线和绝缘层。

前述的用于工业机器人的线缆，所述分割片至少设置有三个。

前述的用于工业机器人的线缆，所述护套层的材料为PE、PVC、聚氨酯中的一种。

前述的用于工业机器人的线缆，所述屏蔽层的材料为铝箔、锡箔和铜丝编织网中的一种。

前述的用于工业机器人的线缆，所述骨架的材料为塑料、PE、PVC、聚氨酯中的一种。

前述的用于工业机器人的线缆，所述骨架的材料为金属，所述骨架上涂覆有绝缘涂料。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

1)本实用新型通过提供一种用于工业机器人的线缆，使得抗压和抗拉能力更强，并且将传输电力和传输信息的线分开放置，保证了电力和信息的传输安全，从而更适应工业机器人的高强度使用；

2)通过设置骨架，使得线缆的抗拉和抗压强度得到飞跃性提高，应对拉、压、摩擦时都是更好地安全保障；通过将负责信号传输的信号线和负责电力传输的电源线通过集线管分隔放置，使得使用更加安全；通过将信号线通过分割片分隔设置，使得信号传输的电磁干扰更少，通过将电源线通过分割片分隔设置，减少电源线短路的事故；

3)通过在穿线管中设置防拉绳，使得线缆整体抗拉强度更高，有利于应对工业机器人的高强度拖拽和牵拉；

4)通过将电源线和信号线分别额外设置绝缘层，使得电源线和信号线的绝缘能力更好，即使其他层均破裂，依然能够起到保护作用；

5)通过将分割片至少设置三个，从而至少满足隔离放置电源线的三相线要求，三相线中的地线对于漏电等情况有较好的防止作用；