[实用新型]一种用于工业机器人的线缆

权利要求书

1.一种用于工业机器人的线缆，其特征在于，包括由外至内顺次设置的护套层(1)、屏蔽层(2)和骨架(3)，所述骨架(3)包括穿线管(31)、集线管(32)、隔线管(33)和分割片(34)，所述穿线管(31)、集线管(32)和隔线管(33)同轴设置，若干个所述分割片(34)绕穿线管(31)轴心等角度均匀分布在穿线管(31)上，所述分割片(34)经集线管(32)与隔线管(33)连接，所述穿线管(31)和集线管(32)间经分割片(34)分隔设置有若干条电源线(4)，所述集线管(32)和隔线管(33)间经分割片(34)分隔设置有若干条信号线(5)。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述穿线管(31)中设置有防拉绳(6)。

3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述每条电源线(4)和信号线(5)均包括导线和绝缘层。

4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述分割片(34)至少设置有三个。

5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述护套层(1)的材料为PE、PVC、聚氨酯中的一种。

6.根据权利要求5所述的用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述屏蔽层(2)的材料为铝箔、锡箔和铜丝编织网中的一种。

7.根据权利要求6所述的用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述骨架(3)的材料为塑料、PE、PVC、聚氨酯中的一种。

8.根据权利要求6所述的用于工业机器人的线缆，其特征在于，所述骨架(3)的材料为金属，所述骨架(3)上涂覆有绝缘涂料。