[实用新型]一种声呐探测喂鱼机器

说明书

本实用新型公开了一种声呐探测喂鱼机器，包括主壳体，所述主壳体内水平设有圆柱体，所述主壳体侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿主壳体并与圆柱体同轴固定连接，所述圆柱体的弧形侧壁上均布有多个盛料槽，所述主壳体上下两端均设有连通圆柱体的开口，所述主壳体下端面固定连接有与开口对应的出料漏斗，所述出料漏斗下端出料口固定连接有出料管，所述出料漏斗内设有搅拌打碎机构，所述出料管周围环绕均布有多个喂食管，多个所述喂食管倾斜设置，且多个喂食管均与出料管下端侧壁固定连接并连通。本实用新型.能够自动定时定量的投放鱼食，利用声纳探测系统，可以探测鱼群的密度，根据鱼群密度的大小，投放不同量的鱼食。

技术领域

本实用新型涉及鱼类养殖技术领域，尤其涉及一种声呐探测喂鱼机器。

背景技术

加州鲈鱼，鱼种比较凶猛，会吃小鱼，只吃运动的鱼食，在鱼食投放到沉底的过程中才会吃，沉底之后就不吃，所以会浪费很多鱼食，现有的一些投料机，只能比较机械的投放一些鱼食，不能灵活改变时间，不能满足加州鲈养殖需求。

喂食特性：1.两个小时一撒料，2.喂食半个小时才能饱；对机器要求：能够定时定量撒料。

品种特性：1.特别大和特别小都不好卖，要中等的才好卖，2.大鱼会吃小鱼；对机器要求：喂食尽量均匀，不要让大鱼长得太大，小鱼吃不到东西。

为此，我们提出一种声呐探测喂鱼机器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种声呐探测喂鱼机器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种声呐探测喂鱼机器，包括主壳体，所述主壳体内水平设有圆柱体，所述主壳体侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿主壳体并与圆柱体同轴固定连接，所述圆柱体的弧形侧壁上均布有多个盛料槽，所述主壳体上下两端均设有连通圆柱体的开口，所述开口与盛料槽匹配，所述主壳体下端面固定连接有与开口对应的出料漏斗，所述出料漏斗下端出料口固定连接有出料管，所述出料管远离出料漏斗的一端密封，所述出料漏斗内设有搅拌打碎机构，所述出料管周围环绕均布有多个喂食管，多个所述喂食管倾斜设置，且多个喂食管均与出料管下端侧壁固定连接并连通。

优选地，所述搅拌打碎机构包括固定安装在出料管下端的驱动电机，所述出料漏斗内竖直设有转杆，所述转杆的弧形侧壁上均匀固定连接有多个搅碎刀片，所述转杆下端贯穿出料管并与驱动电机的输出端同轴固定连接。

优选地，所述主壳体上端面固定连接有盛料斗，所述盛料斗与主壳体上端开口位置对应。

优选地，所述主壳体下侧设有声呐探测器，所述声呐探测器固定安装在驱动电机下端面，所述主壳体侧壁上固定安装有单片机控制器，所述声呐探测器、伺服电机和驱动电机均与单片机控制器电连接。

优选地，多个所述喂食管均固定连接有多个支管。

优选地，多个所述搅碎刀片在转杆上均匀排列出多个环形搅碎结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.通过设置圆柱体，圆柱体弧形侧壁上均匀设有多个盛料槽，当盛料槽转到上侧开口位置时可以承接鱼料，当盛料槽转动至下侧开口位置时可以将鱼料倒入出料漏斗内，控制伺服电机来控制圆柱体是否转动以及转动的圈数，从而定时定量的进行投料，可以满足不同鱼群大小的投料需求。

2.采用声呐探测，可以知道鱼群的数量，现有的市场上的投料机都没有检测探测功能，根据声呐探测结果来控制伺服电机的工作。

3通过在出料漏斗内设置了搅拌打碎机构，可以对鱼料进行打碎，避免鱼料结团影响位于效果，同时避免了堵塞风险。

附图说明