[实用新型]一种声呐探测喂鱼机器

权利要求书

1.一种声呐探测喂鱼机器，包括主壳体(1)，其特征在于,所述主壳体(1)内水平设有圆柱体(2)，所述主壳体(1)侧壁上固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端贯穿主壳体(1)并与圆柱体(2)同轴固定连接，所述圆柱体(2)的弧形侧壁上均布有多个盛料槽，所述主壳体(1)上下两端均设有连通圆柱体(2)的开口，所述开口与盛料槽匹配，所述主壳体(1)下端面固定连接有与开口对应的出料漏斗(4)，所述出料漏斗(4)下端出料口固定连接有出料管(5)，所述出料管(5)远离出料漏斗(4)的一端密封，所述出料漏斗(4)内设有搅拌打碎机构，所述出料管(5)周围环绕均布有多个喂食管(6)，多个所述喂食管(6)倾斜设置，且多个喂食管(6)均与出料管(5)下端侧壁固定连接并连通。

2.根据权利要求1所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，所述搅拌打碎机构包括固定安装在出料管(5)下端的驱动电机(7)，所述出料漏斗(4)内竖直设有转杆(8)，所述转杆(8)的弧形侧壁上均匀固定连接有多个搅碎刀片(9)，所述转杆(8)下端贯穿出料管(5)并与驱动电机(7)的输出端同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，所述主壳体(1)上端面固定连接有盛料斗(10)，所述盛料斗(10)与主壳体(1)上端开口位置对应。

4.根据权利要求2所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，所述主壳体(1)下侧设有声呐探测器(11)，所述声呐探测器(11)固定安装在驱动电机(7)下端面，所述主壳体(1)侧壁上固定安装有单片机控制器(12)，所述声呐探测器(11)、伺服电机(3)和驱动电机(7)均与单片机控制器(12)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，多个所述喂食管(6)均固定连接有多个支管(13)。

6.根据权利要求2所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，多个所述搅碎刀片(9)在转杆(8)上均匀排列出多个环形搅碎结构。