[实用新型]一种无人机抛投装置以及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机抛投装置以及无人机，抛投装置包括抛投件装罩、装罩门和驱动装置，所述抛投件装罩形成有腔体，所述抛投件装罩的底部具有与所述腔体连通的下开口，所述装罩门盖合在所述下开口上，所述驱动装置被配置为控制所述装罩门在所述下开口处的打开和闭合；在无人机上设置该抛投装置。本实用新型的一个技术效果是使抛投件不受到任何阻碍物影响，能够更加准确地投放到目标点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种无人机抛投装置以及无人机。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，无人机是利用无线遥控和自身的程序及装置进行工作。可以通过无线操控实现无人机起飞、飞行和着陆。通过无人机携带相关设备能够进行空中侦察、监视、通信等获取信息的作业内容。

无人机的最基本的功能就是携带物品，在需要的情况下，可以通过无人机携带物品并投放到预定的位置。现有的技术是在无人机上装配投放装置，到达预定位置进行投放。

现有技术中，通过单个舵机吊挂物品实现携带。这种方式在投放时存在问题，就是在舵机打开时，舵机的角度容易对不准预定的位置、以及投放的物品上的挂绳不能及时脱落，会影响抛投件的下落方向，使投放偏离预定位置。

因此，需要一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种无人机抛投装置以及无人机的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了：一种无人机抛投装置，包括抛投件装罩、装罩门和驱动装置，抛投件装罩形成有腔体，抛投件装罩的底部具有与腔体连通的下开口，装罩门盖合在下开口上，驱动装置被配置为控制装罩门在下开口处的打开和闭合。

可选地，装罩门为两个，并且对称地设置在抛投件装罩的底部。

可选地，驱动装置包括动力装置、第一转动部、第二转动部和传动部，动力装置被设置在抛投件装罩的侧壁上，第一转动部与动力装置的动力输出部连接，第二转动部设置在装罩门上，第一转动部通过传动部与第二转动部可转动地连接。

可选地，动力装置为舵机，第一转动部为第一舵角、第二转动部为第二舵角，传动部为连杆。

可选地，抛投件装罩包括用于围成腔体的两两相对的四个侧壁，一对侧壁底部分别设置有装罩门配合部，另一对侧壁底部分别安装两个装罩门，装罩门配合部和闭合的装罩门包围腔体，以用于承载抛投件。

可选地，装罩门配合部为V形或者U形。

可选地，在闭合时，两个装罩门的夹角小于180°。

可选地，装罩门打开时，装罩门的朝向腔体内的一侧与所在侧壁的夹角大于或等于180°。

可选地，驱动装置从第一位置移动预定距离时装罩门开启，驱动装置移动预定距离返回至第一位置时装罩门闭合；

或者，驱动装置从第一位置转动预定角度时装罩门开启，驱动装置转动预定角度返回至第一位置时装罩门闭合。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种无人机，包括上述任意一项的抛投装置、无人机本体、云台和定高模块，抛投装置固定在无人机本体的底部，云台和定高模块设置在无人机本体上，云台用于定位无人机的水平位置，定高模块用于定位无人机的高度，抛投装置根据水平位置和高度，对抛投件进行抛投。

本实用新型的一个技术效果在于，使抛投件不受到任何阻碍物影响，能够更加准确地投放到目标点。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明