[实用新型]一种无人机抛投装置以及无人机

权利要求书

1.一种无人机抛投装置，其特征在于，包括抛投件装罩、装罩门和驱动装置，所述抛投件装罩形成有腔体，所述抛投件装罩的底部具有与所述腔体连通的下开口，所述装罩门盖合在所述下开口上，所述驱动装置被配置为控制所述装罩门在所述下开口处的打开和闭合。

2.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述装罩门为两个，并且对称地设置在所述抛投件装罩的底部。

3.根据权利要求2所述的抛投装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置、第一转动部、第二转动部和传动部，所述动力装置被设置在所述抛投件装罩的侧壁上，所述第一转动部与所述动力装置的动力输出部连接，所述第二转动部设置在所述装罩门上，所述第一转动部通过所述传动部与所述第二转动部可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的抛投装置，其特征在于，所述动力装置为舵机，所述第一转动部为第一舵角、所述第二转动部为第二舵角，所述传动部为连杆。

5.根据权利要求2所述的抛投装置，其特征在于，所述抛投件装罩包括用于围成所述腔体的两两相对的四个侧壁，一对侧壁底部分别设置有装罩门配合部，另一对侧壁底部分别安装两个所述装罩门，所述装罩门配合部和闭合的所述装罩门包围所述腔体，以用于承载抛投件。

6.根据权利要求5所述的抛投装置，其特征在于，所述装罩门配合部为V形或者U形。

7.根据权利要求5所述的抛投装置，其特征在于，在闭合时，两个所述装罩门的夹角小于180°。

8.根据权利要求5所述的抛投装置，其特征在于，所述装罩门打开时，所述装罩门的朝向所述腔体内的一侧与所在侧壁的夹角大于或等于180°。

9.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述驱动装置从第一位置移动预定距离时装罩门开启，所述驱动装置移动预定距离返回至第一位置时装罩门闭合；

或者，所述驱动装置从第一位置转动预定角度时装罩门开启，所述驱动装置转动预定角度返回至第一位置时装罩门闭合。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的抛投装置、无人机本体、云台和定高模块，所述抛投装置固定在所述无人机本体的底部，所述云台和定高模块设置在无人机本体上，所述云台用于定位无人机的水平位置，所述定高模块用于定位无人机的高度，所述抛投装置根据水平位置和高度，对抛投件进行抛投。