[实用新型]行走装置

说明书

本实用新型涉及交通工具领域，尤其是涉及一种行走装置；包括行走架，连接于该行走架前部且随所述行走架的倾斜而倾斜的传动桥壳，安装于该行走架后部的稳定轮，和分别置于所述传动桥壳两侧的驱动行走轮，各所述驱动行走轮与所述传动桥壳间分别通过齿轮传动机构对应连接，所述齿轮传动机构将所述传动桥壳的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动；人带动所述行走架左右倾斜，即可带动所述驱动行走轮转动，实现前进，而人可呆在所述行走架上用身体重心左右倾斜带动所述行走架倾斜，有助于节省体力，且无需脚蹬，防止对腿和膝盖造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，尤其是涉及一种行走装置。

背景技术

自行车是传统产业，具有100多年的历史，自行车因其无需电、燃油等能源，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，已经成为越来越多人们近距离出行首要选择的交通工具，也有越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼；传统自行车又称单车，骑车人需要经过反复练习掌握平衡才能很好的驾驭，而且此传统自行车行驶过程中如果平衡掌握不稳也容易随时摔倒，同时，如果长时间骑车或在上坡路段骑车，骑车人的腿部也特别容易感到劳累，损伤骑车人膝盖，而且经常骑车的人也容易造成腿部肌肉过于发达，影响美观。

因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种新的行走装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新的行走装置，通过所述传动桥壳、所述驱动行走轮和所述齿轮传动机构以解决现有技术中存在的传统自行车需要掌握平衡，不好控制的技术问题。

本实用新型提供的一种行走装置，包括行走架，连接于该行走架前部且随所述行走架的倾斜而倾斜的传动桥壳，安装于该行走架后部的稳定轮，和分别置于所述传动桥壳两侧的驱动行走轮，各所述驱动行走轮与所述传动桥壳间分别通过齿轮传动机构对应连接，所述齿轮传动机构将所述传动桥壳的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动。

进一步地，所述齿轮传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿圈，置于该传动齿圈内的至少两个交替与所述传动齿圈啮合的传动齿轮，各所述传动齿轮分别与传动杆的一端铰接连接，各所述传动杆的另一端分别与所述倾斜行走架对应连接。

进一步地，所述传动杆包括对应铰链连接的第一传动支杆和第二传动支杆；所述第一传动支杆的活动端与所述传动齿轮对应铰接，所述第二传动支杆的活动端与所述传动桥壳对应连接；所述第一传动支杆与所述第二传动支杆的铰接轴与所述驱动行走轮所在平面平行。

进一步地，所述传动杆包括一端与所述传动齿轮对应球铰连接的杆体，沿该杆体长度方向在其中部设置滑槽；所述传动桥壳上设有限位轴，所述限位轴与所述滑槽对应滑动连接，且所述限位轴与所述驱动行走轮所在平面平行。

进一步地，所述行走架前端还连接有两相背设置的行走轮轴，各所述驱动行走轮分别与一所述行走轮轴对应连接。

进一步地，还包括架设于所述行走架上的下端可前后拨动的两转向杆，两所述转向杆分别与两所述行走轮轴对应连接。

进一步地，所述传动桥壳两侧均设有两个安装口，位于一侧的两个所述安装口前、后间隔设置，各所述传动杆分别对应安装于各所述安装口内；所述传动桥壳包括对应扣合的上壳和下壳，所述行走架与所述上壳对应固接。

进一步地，沿所述传动齿圈内壁周向连续布设多个单向棘齿，所述单向棘齿与所述传动齿轮的传动齿对应啮合；置于一个所述传动齿圈内的两所述传动齿轮分别与该传动齿圈前部和后部布设的单向棘齿对应啮合；所述传动杆与所述传动齿轮对应铰接的一端向下倾斜时，该侧的所述传动齿圈位于前部的所述单向棘齿与所述传动齿轮的传动齿对应啮合。

进一步地，所述传动齿轮为扇形齿轮；该传动齿轮的轴孔与所述行走轮轴对应连接，所述传动杆球铰接于所述轴孔与所述传动齿之间。

进一步地，所述稳定轮与驱动电机连接。