[实用新型]工件取放机构

说明书

一种工件取放机构，适用于连接于支架，并用于取放工作台上的工件，工件取放机构包括取放组合件及接触组合件。取放组合件包括连接板部件、移动板部件及取放件。连接板部件具有连接板体。移动板部件位于连接板体背向支架的一侧，移动板部件具有相邻连接板体的移动板体。取放件设置于移动板体且朝远离支架方向延伸，并受驱动以固定工件。接触组合件包括位于连接板体与移动板体的两相邻面间的接触体，其中，移动板体与接触体的接触面积小于移动板体与连接板体的重叠面积，且移动板体通过接触体而间隔连接板体，并能够相对于连接板体偏移。

技术领域

本实用新型涉及一种工件取放机构，特别是一种安装于机械手臂的工件取放机构。

背景技术

随着自动化生产技术的进步，近来大量通过机械手臂取代人力执行自工作台上提取工件，或将工件置放至工作台内等步骤，而采用机械手臂后开始衍生出定位问题。

例如，中国专利公布号CN 106737608A公开一种浮动夹具及具有其的机器人，以提升精确定位，避免导柱或导套发生卡死的情况。一般而言，浮动夹具或称吸盘装置是通过移动板层叠于连接板，且相对于所述连接板在径向上偏移来实现精确定位，然而，当移动板相对于连接板移动时会发生面贴面磨损的情况，进而导致维护成本增加。再者，由于机械装置的结构设计有多种可能性，开发不同结构的设计以提供不同的使用需求，仍有发展的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降低磨损率的机械手臂的工件取放机构，以节省维护成本，特别是采用新颖结构实现精确定位的机械手臂的工件取放机构。

本实用新型工件取放机构，适用于连接于支架，并用于取放位于工作台上的工件，所述工件取放机构包括支撑组合件、取放组合件及接触组合件。所述支撑组合件连接于所述支架且能被所述支架带动。所述取放组合件包括连接板部件、移动板部件及取放件。所述连接板部件具有连接所述支撑组合件的连接板体。所述移动板部件位于所述连接板体背向于所述支撑组合件的一侧，所述移动板部件具有邻接所述连接板体的移动板体。所述取放件设置于所述移动板体，所述取放件朝远离所述支撑组合件的方向延伸，并受驱动以取放所述工件。所述接触组合件包括位于所述连接板体与所述移动板体的两相邻面间的接触体，其中，所述移动板体与所述接触体的接触面积小于所述移动板体与所述连接板体的重叠面积，且所述移动板体通过所述接触体而间隔所述连接板体，并能够相对于所述连接板体偏移。

在一些实施方式中，所述移动板体具有朝向所述连接板体的上接触面、相反于所述上接触面的下接触面、及贯穿所述上接触面与所述下接触面的穿孔；所述移动板部件还具有穿伸于所述穿孔且间隔于所述穿孔孔壁以供所述移动板体能够相对移动的穿设件，且所述穿设件的两相反端分别固设于所述连接板体与所述移动板体。

在一些实施方式中，所述穿设件具有撑抵于所述下接触面且邻接于所述穿孔的帽部、及连接所述帽部且穿伸于所述穿孔的穿伸部，所述穿伸部远离所述帽部的一端连接于所述连接板体。

在一些实施方式中，所述移动板部件还具有设置于所述穿孔孔壁且间隔于所述穿设件的衬套，且所述衬套为抗摩擦材质制成，所述衬套用以吸收所述移动板体对所述穿设件的至少部分冲力。

在一些实施方式中，所述接触组合件还包括座体及所述接触体，所述座体设置于所述连接板体和所述移动板体的其中一者且形成开口朝向所述连接板体和所述移动板体的其中另一者的凹孔，所述接触体设置于所述凹孔且所述接触体的部分凸出于所述开口外。

在一些实施方式中，所述接触组合件还包括加压弹性件，所述座体还形成连通所述凹孔且位于所述凹孔开口对侧的盲孔，所述加压弹性件设置于所述盲孔且两相反端分别撑抵于所述盲孔孔壁与所述接触体，以使所述接触体的部分凸出于所述开口外。