[实用新型]工件取放机构

权利要求书

1.一种工件取放机构，适用于连接于支架，并用于取放位于工作台上的工件，其特征在于：所述工件取放机构包括：

支撑组合件，所述支撑组合件连接于所述支架且能够被所述支架带动；

取放组合件，所述取放组合件包括：

连接板部件，所述连接板部件具有连接所述支撑组合件的连接板体；

移动板部件，所述移动板部件位于所述连接板体背向于所述支撑组合件的一侧，所述移动板部件具有邻接所述连接板体的移动板体；

取放件，所述取放件设置于所述移动板体，所述取放件朝远离所述支撑组合件的方向延伸并受驱动以取放所述工件；及

接触组合件，所述接触组合件包括位于所述连接板体与所述移动板体的两相邻面间的接触体，其中，所述移动板体与所述接触体的接触面积小于所述移动板体与所述连接板体的重叠面积，且所述移动板体通过所述接触体而间隔所述连接板体并能够相对于所述连接板体偏移。

2.根据权利要求1所述的工件取放机构，其特征在于：所述移动板体具有朝向所述连接板体的上接触面、相反于所述上接触面的下接触面及贯穿所述上接触面与所述下接触面的穿孔；所述移动板部件还具有穿伸于所述穿孔且间隔于所述穿孔孔壁以供所述移动板体能够相对移动的穿设件，且所述穿设件的两相反端分别固设于所述连接板体与所述移动板体。

3.根据权利要求2所述的工件取放机构，其特征在于：所述穿设件具有撑抵于所述下接触面且邻接于所述穿孔的帽部及连接所述帽部且穿伸于所述穿孔的穿伸部，所述穿伸部远离所述帽部的一端连接于所述连接板体。

4.根据权利要求2所述的工件取放机构，其特征在于：所述移动板部件还具有设置于所述穿孔孔壁且间隔于所述穿设件的衬套，且所述衬套为抗摩擦材质制成，所述衬套用以吸收所述移动板体对所述穿设件的至少部分冲力。

5.根据权利要求1所述的工件取放机构，其特征在于：所述接触组合件还包括座体及所述接触体，所述座体设置于所述连接板体和所述移动板体的其中一者且形成开口朝向所述连接板体和所述移动板体的其中另一者的凹孔，所述接触体设置于所述凹孔且所述接触体的部分凸出于所述开口外。

6.根据权利要求5所述的工件取放机构，其特征在于：所述接触组合件还包括加压弹性件，所述座体还形成连通所述凹孔且位于所述凹孔开口对侧的盲孔，所述加压弹性件设置于所述盲孔且两相反端分别撑抵于所述盲孔孔壁与所述接触体，以使所述接触体的部分凸出于所述开口外。

7.根据权利要求1所述的工件取放机构，其特征在于：所述支撑组合件包括连接于所述支架且间隔所述连接板体的支撑板体、多个两相反端分别贯穿所述支撑板体与连接所述连接板体的限位连杆、及多个分别套设于所述限位连杆的缓冲弹性件，且每个缓冲弹性件位于所述支撑板体与所述连接板体间。

8.根据权利要求1所述的工件取放机构，其特征在于：所述工作台具有第一定位部，所述移动板部件还具有设置于所述移动板体背向于所述连接板体的一侧面且能够与所述第一定位部相配合的第二定位部。

9.一种工件取放机构，适用于连接于支架而能够被所述支架带动而移动，其特征在于：所述工件取放机构包括，

连接板体，所述连接板体能够被所述支架带动；

移动板体，所述移动板体与所述连接板体间隔设置；

取放件，所述取放件设置于所述移动板体远离所述连接板体的一面，而用以取放所述工件；

接触体，所述接触体设置于所述连接板体与所述移动板体间，使所述连接板体与所述移动板体间隔有间隙；及

加压弹性件，所述加压弹性件紧抵于所述接触体，以使所述连接板体与所述移动板体间隔所述间隙。