[实用新型]一种用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构

说明书

本实用新型公开了一种用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一端；蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；电动轮，其同轴设置有电机轴；转向节，其固定安装在电动轮的电机轴上；其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。

技术领域

本实用新型属于汽车转向系统与悬架系统技术领域，特别涉及一种用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构。

背景技术

汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统是汽车安全必须重视的系统。

现阶段汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。

机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。但是由于人们对无人驾驶技术的不断探索，助力式转向结构不能满足未来智能车技术发展的需要。

因此，线控转向系统应运而生。汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电传实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来巨大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，采用蜗轮蜗杆和锥齿轮两级传动，两级减速提高了减速比，转向力矩大幅提高；同时锥齿轮传动改变了力的传递方向，使电机竖向放置，占用水平空间减小，从而能够避免在极限转向时发生机械干涉。

本实用新型提供的技术方案为：

一种用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，包括：

电机座；

转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；

第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；

第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；

蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一侧；

蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；

电动轮，其同轴设置有电机轴；

转向节，其固定安装在所述电机轴上；

其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；

下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。

优选的是，所述的用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，还包括：

弹簧减震器，其一端与所述转向节固定连接，另一端与车身固定连接。

优选的是，所述转向节上开设有第一连接孔，所述电机轴与所述第一连接孔键连接。

优选的是，所述转向节上开设有第二连接孔，所述蜗轮轴的一端与所述第二连接孔键连接。