[实用新型]一种用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构

权利要求书

1.一种用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，其特征在于，包括：

电机座；

转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；

第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；

第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；

蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一侧；

蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；

电动轮，其同轴设置有电机轴；

转向节，其固定安装在所述电机轴上；

其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；

下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。

2.根据权利要求1所述的用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，其特征在于，还包括：

弹簧减震器，其一端与所述转向节固定连接，另一端与车身固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，其特征在于，所述转向节上开设有第一连接孔，所述电机轴与所述第一连接孔键连接。

4.根据权利要求3所述的用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，其特征在于，所述转向节上开设有第二连接孔，所述蜗轮轴的一端与所述第二连接孔键连接。

5.根据权利要求3或4所述的用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，其特征在于，所述电机座的两侧同轴嵌入式设置有两个轴承，所述蜗轮轴匹配支撑在所述两个轴承中。

6.根据权利要求5所述的用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，其特征在于，还包括：

减速箱壳体，其固定安装在所述电机座上；

其中，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述蜗轮和蜗杆均设置在所述减速箱壳体中，所述减速箱壳体中的两个端盖上分别对称设置有轴承，用于使所述蜗杆及所述第二锥齿轮的齿轮轴可旋转的支撑在所述减速箱壳体上。

7.根据权利要求6所述的用于电动轮驱动汽车的悬架集成式线控转向机构，其特征在于，所述电机座的一端与所述下横臂通过销轴铰接，并且在所述下横臂中设置有轴承，用于支撑所述销轴。