[实用新型]一种冰柜门板激光自动焊接设备

说明书

本实用新型涉及机械装配领域，具体涉及一种冰柜门板激光自动焊接设备，包括左右两个操作工位、机器人焊接头、机柜；所述机器人焊接头用于对操作工位上的面板进行相应的焊接；所述操作工位设置四个角固定结构对冰柜门板进行固定，固定结构中包括外顶角固定结构、外顶边固定结构内顶角固定块；固定结构中充分利用气缸结构进行控制，从而为门板的焊接提供有力条件。本装置的焊接对象包括冰箱面板的两个把手的侧面与两个直角的反面，采用可以变为机台可以实现一台焊接机焊接不同面。

技术领域

本发明涉及机械装配领域，具体涉及一种冰柜门板激光自动焊接设备。

背景技术

商用冰柜门板均为钣金折弯件，钣金折弯后，为使零件成为一个整体，折弯拼接处还需要进行焊接。目前焊接多采用人工氩弧焊，效率低，焊缝质量差，并且后期还需大量的打磨时间。

激光焊接属于自熔焊，不需要添加材料，焊缝光滑饱满，可完美替代氩弧焊。但冰柜门板折弯后误差一般都在1mm以上，且拼接处缝隙一般超过板厚的20%，激光焊接难度大。现市面上用光纤连续激光焊接冰柜门板的设备较少，尤其是自动焊接方面，基本为空白。如附如附图6与附图7为需要进行焊接的冰箱门板的正面与反面图，正面需要对冰箱门板的四个角进行焊接，其中的焊缝一、二、三为其中的一个角，反面需要焊接4个45°斜角面。从图中可以看出进行焊接的难度很大，自动化生产的程度提高难度也很大。

发明内容

1. 所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提供一种冰柜门板激光自动焊接设备。经过弯折后的冰柜门的结构为长方形，底部为直角折边，还有一个呈现半“工”行的把手边。因此需要相应的工件进行对门板进行固定，并且在固定的同时方便门板的更换，提高工件的自动化生产程度。

2. 技术方案：

一种冰柜门板激光自动焊接设备，包括左右两个操作工位、机器人焊接头、机柜；所述机器人焊接头用于对操作工位上的面板进行相应的焊接。

所述操作工位包括变位机台；所述变位机台的方形面板能够实现面朝机器人焊接头翻转；所述方形面板上端并列设置两个安装板，其中的左面的安装板能够沿方形面板左右移动；右面的安装板位置不动；待加工的冰柜门板平放在安装板表面；所述冰柜门板的四个角依次通过面板的四个角的固定结构将面板固定在安装板的表面；安装板表面位于冰柜面板的四角需要焊接的部位设置为通孔结构。

第一角位于右面的安装板内边；所述安装板内边用于放置冰柜门板的非把手边；所述第一角的固定结构包括了外顶角固定单元与内角固定块；当冰箱门板放置到安装板表面时内角固定块位于冰箱门板角内部与门板的第一角内部结构契合；所述外顶角固定单元位于第一角的外部与第一角外部相契合；所述外顶角固定单元包括与第一角接触的角端仿形块与推动角端仿形块移动的气缸。

第二角位于左面的安装板内边；所述第二角的固定结构包括外顶角固定单元、内顶边固定单元；所述内顶边固定单元安装于冰箱门板的第二角内部向外顶住冰箱门板的左侧边；所述内顶边固定单元包括与第二角相接触的边适应的仿形块以及推动仿形块运动的气缸。

第三角位于左面的安装板的外边；所述外边为冰箱门板的把手的所在的边；第三角的固定结构包括外顶边固定单元、门把手压紧单元与导轨结构；所述外顶边固定单元安装在冰箱门板左端位于第三角的位置能够推动冰箱门板的侧面；所述外顶边固定单元包括与之接触的边相适应的弯折仿形块与推动仿形块移动的气缸；所述弯折仿形块包括长方体与梯形，长方体位于冰箱面板的折边下端，梯形与把手的斜边相契合；门把手压紧单元包括门把手顶紧结构、门把手下压结构；所述门把手顶紧结构将冰箱门板的第三角的左侧面向右顶，门把手下压结构将冰箱门板的第三角的上表面进行下压； 所述导轨结构安装在第三角的固定结构的底部，其中导轨安装在安装板的表面，所述门把手顶紧结构的气缸伸出与缩回时能够带动整个门把手压紧单元在导轨上水平移动。