[实用新型]一种冰柜门板激光自动焊接设备

权利要求书

1.一种冰柜门板激光自动焊接设备，包括左右两个操作工位、机器人焊接头、机柜；所述机器人焊接头用于对操作工位上的面板进行相应的焊接；其特征在于：

所述操作工位包括变位机台；所述变位机台的方形面板能够实现面朝机器人焊接头翻转；所述方形面板上端并列设置两个安装板，其中的左面的安装板能够沿方形面板左右移动；右面的安装板位置不动；待加工的冰柜门板平放在安装板表面；所述冰柜门板的四个角依次通过面板的四个角的固定结构将面板固定在安装板的表面；安装板表面位于冰柜面板的四角需要焊接的部位设置为通孔结构；

第一角位于右面的安装板内边；所述安装板内边用于放置冰柜门板的非把手边；所述第一角的固定结构包括了外顶角固定单元与内角固定块；当冰箱门板放置到安装板表面时内角固定块位于冰箱门板角内部与门板的第一角内部结构契合；所述外顶角固定单元位于第一角的外部与第一角外部相契合；所述外顶角固定单元包括与第一角接触的角端仿形块与推动角端仿形块移动的气缸；

第二角位于左面的安装板内边；所述第二角的固定结构包括外顶角固定单元、内顶边固定单元；所述内顶边固定单元安装于冰箱门板的第二角内部向外顶住冰箱门板的左侧边；所述内顶边固定单元包括与第二角相接触的边适应的仿形块以及推动仿形块运动的气缸；

第三角位于左面的安装板的外边；所述外边为冰箱门板的把手的所在的边；第三角的固定结构包括外顶边固定单元、门把手压紧单元与导轨结构；所述外顶边固定单元安装在冰箱门板左端位于第三角的位置能够推动冰箱门板的侧面；所述外顶边固定单元包括与之接触的边相适应的弯折仿形块与推动仿形块移动的气缸；所述弯折仿形块包括长方体与梯形，长方体位于冰箱面板的折边下端，梯形与把手的斜边相契合；门把手压紧单元包括门把手顶紧结构、门把手下压结构；所述门把手顶紧结构将冰箱门板的第三角的左侧面向右顶，门把手下压结构将冰箱门板的第三角的上表面进行下压； 所述导轨结构安装在第三角的固定结构的底部，其中导轨安装在安装板的表面，所述门把手顶紧结构的气缸伸出与缩回时能够带动整个门把手压紧单元在导轨上水平移动；

第四角位于右面的安装板外边；所述第四角的固定结构与第三角的固定结构相同，方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种冰柜门板激光自动焊接设备，其特征在于：每个角的固定结构中均包括顶部压紧结构；所述顶部压紧结构包括气缸、气缸控制的压紧头以及位于压紧头正下方的支撑块；压紧时，所述压紧头与冰箱面板上表面相接触，所述支撑块与冰箱面板的折面接触。

3.根据权利要求1所述的一种冰柜门板激光自动焊接设备，其特征在于：第一角的固定结构中的角端仿形块包括角端与折弯处两个部分；其中角端为直角能够与冰箱门板的角相适应，折弯处位于冰箱门板的折面下方托住冰箱门板的底部折面。

4.根据权利要求1所述的一种冰柜门板激光自动焊接设备，其特征在于：所述机器人焊接头中的激光头为激光器输出激光束，经过光纤系统的耦合与传输，在焊接头处聚焦。

5.根据权利要求1所述的一种冰柜门板激光自动焊接设备，其特征在于：还包括工控机与PLC；所述工控机与PLC 相连；方形面板旋转的电机与PLC相连；机器人焊接头的控制电路与PLC相连；气缸的控制电路与PLC相连。