[实用新型]一种多功能履带车用变速箱

说明书

本实用新型公开了一种多功能履带车用变速箱，包括转动安装有动力输入轴的箱体，动力输入轴的一端延伸至箱体的外部、并设有动力传递元件；位于箱体的外部设有两根支撑臂，每个支撑臂内均转动安装有行走动力输出轴，行走动力输出轴的一端设有行走驱动元件，行走动力输出轴的另一端延伸至箱体内、并与动力输入轴之间设有多挡位动力传递机构；箱体上还转动安装有工作装置动力输出轴，工作装置动力输出轴与动力输入轴之间设有换向动力传递机构。变速箱上融合了工作装置动力的输出结构，实现了行走和工作装置的同步工作，结构简单、设计和布置合理，结构强度高；无需外接减速箱或动力源，减小了整机体积、节约了空间、减轻了重量、降低了故障率和成本。

技术领域

本实用新型属于农机变速箱技术领域，尤其涉及一种多功能履带车用变速箱。

背景技术

现阶段，履带式行走的机械设备已是屡见不鲜，但是，目前应用在履带式行走设备上的变速箱只能实现行走功能，如果悬挂辅具、并对辅具进行动力输入的话，只能通过外接减速箱或其它动力源，采用该结构的变速箱存在以下缺陷：

1、整机重量大，体积大；

2、换挡操作复杂；

3、整机故障率高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种多功能履带车用变速箱，在保证正常行走的前提下，达到减小整机体积、减轻重量和降低整机故障率的目的。

本实用新型实施例所提供的技术方案是：一种多功能履带车用变速箱，包括箱体，所述箱体上转动安装有动力输入轴，所述动力输入轴的一端延伸至所述箱体的外部，位于所述箱体外部的所述动力输入轴上设有动力传递元件；

位于所述箱体的外部设有两根支撑臂，每个所述支撑臂内均转动安装有行走动力输出轴，所述行走动力输出轴的一端设有行走驱动元件，所述行走动力输出轴的另一端延伸至所述箱体内、并与所述动力输入轴之间设有多挡位动力传递机构；

所述箱体上还转动安装有工作装置动力输出轴，所述工作装置动力输出轴与所述动力输入轴之间设有换向动力传递机构。

作为一种改进，所述换向动力传递机构包括转动安装于所述箱体上的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴设置于所述工作装置动力输出轴和所述动力输入轴之间；

所述动力输入轴上设有主动驱动齿轮，所述第一传动轴上设有一轴第一齿轮和一轴第二齿轮，所述第二传动轴上设有二轴齿轮，所述工作装置动力输出轴上设有输出双联滑移齿轮；

处于其中一旋向状态时，所述主动驱动齿轮与所述一轴第一齿轮啮合、所述一轴第二齿轮与所述二轴齿轮啮合，所述二轴齿轮还与所述输出双联滑移齿轮上的小齿轮啮合；处于另一种旋向状态时，所述主动驱动齿轮与所述一轴第一齿轮啮合，所述一轴第一齿轮还与所述输出双联滑移齿轮上的大齿轮啮合。

作为进一步的改进，所述多挡位动力传递机构包括转动安装于所述箱体上的第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴和两根转向轴，所述第三传动轴、所述第四传动轴、所述第五传动轴和所述转向轴设置于所述动力输入轴和所述行走动力输出轴之间；

所述动力输入轴上设有输入轴一齿轮、输入轴二齿轮和输入轴三齿轮，所述主动驱动齿轮、所述输入轴一齿轮、所述输入轴二齿轮和所述输入轴三齿轮的分度圆直径依次增大；所述第三传动轴上设有三轴齿轮、一二挡双联滑移齿轮和三四挡双联滑移齿轮，所述三四挡双联滑移齿轮上大齿轮的分度圆直径小于所述一二挡双联滑移齿轮上小齿轮的分度圆直径；所述第四传动轴上设有四轴一齿轮和四轴二齿轮，所述第五传动轴上设有五轴齿轮和分布于所述五轴齿轮两侧的结合子，两所述转向轴上均设有两个转向齿轮，两所述行走动力输出轴上均设有行走齿轮；