[实用新型]一种电动搬运车

权利要求书

1.一种电动搬运车，包括车架(1)、操作手柄(2)、轮轴(3)以及转动连接在轮轴(3)两端的驱动轮(4)，其特征在于，所述驱动轮(4)内转动连接有承重体(5)，所述轮轴(3)固定在承重体(5)上，所述承重体(5)内置有外转子电机(6)且所述外转子电机(6)能够带动驱动轮(4)相对承重体(5)转动，所述操作手柄(2)与所述轮轴(3)联接且能够带动所述轮轴(3)摆动。

2.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于，所述车架(1)上沿竖直方向转动连接有回转轴(7)，所述回转轴(7)一端与所述轮轴(3)固连，另一端固连有连接座(8)，所述操作手柄(2)连接在连接座(8)上，且沿竖直方向所述操作手柄(2)与回转轴(7)错位设置。

3.根据权利要求2所述的电动搬运车，其特征在于，本搬运车还包括电源和用于控制所述外转子电机(6)运行的驱动器，所述电源与驱动器均与所述外转子电机(6)电连接，所述电源与驱动器均设置在两驱动轮(4)之间且与所述轮轴(3)固定。

4.根据权利要求3所述的电动搬运车，其特征在于，所述电源和驱动器集成固定在电控箱(9)内，所述回转轴(7)的一端位于两驱动轮(4)之间且该端开设有径向贯穿的连接孔(7a)，所述轮轴(3)穿过所述连接孔(7a)，所述电控箱(9)上向外延伸出有两连接板(9a)，两连接板(9a)靠近所述电控箱(9)的两侧设置，两连接板(9a)上均开设有定位孔(9a1)，所述轮轴(3)穿过两定位孔(9a1)且两连接板(9a)分别位于回转轴(7)的两侧。

5.根据权利要求4所述的电动搬运车，其特征在于，所述电控箱(9)的底部还延伸出有底板(9b)，所述底板(9b)与两连接板(9a)之间合围形成让位腔(9c)，所述回转轴(7)伸入让位腔(9c)内且所述回转轴(7)的端面与底板(9b)之间具有间隙，两连接板(9a)上均还开设有与让位腔(9c)连通的过线孔(9a2)。

6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的电动搬运车，其特征在于，所述承重体(5)呈圆筒状，所述承重体(5)外固定套设有轴承一(10)，所述轴承一(10)的外圈与所述驱动轮(4)的内周壁紧配合连接，所述轮轴(3)固定穿设在所述承重体(5)上且端部穿入承重体(5)与外转子电机(6)固连，所述外转子电机(6)的输出轴(6c)伸出承重体(5)连接有减速器(11)，所述减速器(11)与驱动轮(4)连接。

7.根据权利要求6所述的电动搬运车，其特征在于，所述外转子电机(6)包括定子(6a)和能够相对定子(6a)转动的转子(6b)，所述定子(6a)和转子(6b)均设置在承重体(5)内，所述轮轴(3)一端穿入承重体(5)内与所述定子(6a)固定连接，所述转子(6b)上具有上述输出轴(6c)，所述转子(6b)与承重体(5)的内壁之间具有间隙。

8.根据权利要求7所述的电动搬运车，其特征在于，所述减速器(11)包括摆线针轮(11a)和呈环状的针齿圈(11b)，所述针齿圈(11b)固定在承重体(5)上，所述针齿圈(11b)的内壁上沿周向设有若干针齿滚针(11c)，所述摆线针轮(11a)穿设在所述针齿圈(11b)内且与针齿滚针(11c)配合，所述摆线针轮(11a)转动连接在所述输出轴(6c)上且相对所述输出轴(6c)偏心设置，所述摆线针轮(11a)与所述驱动轮(4)相固连。

9.根据权利要求8所述的电动搬运车，其特征在于，所述输出轴(6c)上连接有偏心轴(6d)，所述摆线针轮(11a)通过轴承二(12)连接在所述偏心轴(6d)上。

10.根据权利要求9所述的电动搬运车，其特征在于，所述驱动轮(4)内还设置有扭力连接片(13)，所述扭力连接片(13)的一连接板(9a)面通过连接柱与所述摆线针轮(11a)相固定，另一连接板(9a)面贴靠在驱动轮(4)的内壁上且与驱动轮(4)固定。