[实用新型]一种电动搬运车

说明书

本实用新型提供了一种电动搬运车，属于机械技术领域。它解决了现有的电动搬运车结构复杂、能耗高的问题。本电动搬运车，包括车架、操作手柄、轮轴以及转动连接在轮轴两端的驱动轮，所述驱动轮内转动连接有承重体，所述轮轴固定在承重体上，所述承重体内置有外转子电机且所述外转子电机能够带动驱动轮相对承重体转动，所述操作手柄与所述轮轴联接且能够带动所述轮轴摆动。本搬运车的驱动轮同时具备了驱动、转向和承重的功能，省去了电机与驱动轮之间的传动机构、用于承重的辅助支撑轮以及用于实现转向的转向承重轮，结构更加简化，更加轻量化，降低了能耗，提高了电能的利用率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电动搬运车。

背景技术

在物流仓储作业中，传统的人工搬运由于工作强度大、工作效率低等多种原因已经普遍的被机械搬运所替代。现有的搬运车主要有手动搬运车和电动搬运车之分，由于电动搬运车在托运中午的过程中可以节省大量的人力、提高了工作效率，因此得到了广泛的应用。而电动搬运车一般分为单驱动轮搬运车和双驱动轮搬运车，双驱动轮搬运车相对单驱动轮搬运车更加的平稳。

如中国专利申请(申请号：201610126238.8)公开了一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，包含车身、安装在车身上的托盘架和用于将托盘架在车身上升降的升降装置，还包含用于控制转向的操作装置，操作装置包含驱动轮和手柄，托盘架上连接有可调节离地高度的行走承重轮和可调节离地高度的转向承重轮，转向承重轮的轮身轴线方向与车身的前进方向成α角度，α为锐角，还包含用于辅助支撑和辅助转向的辅助支撑轮，所述辅助支撑轮为万向轮。

现有的如上述电动搬运车中，两个驱动轮是通过轴承连接在轮轴两端的，而电动搬运车是用来搬运几吨重的重物的，单单依靠驱动轮上的轴承承载根本无法满足需求，因此需要设置额外的辅助支撑轮。同时两个驱动轮分别通过两个电机驱动的，驱动轮与电机之间通过皮带或链条等传动连接，电机又是通过车架上的电池盒进行供电的，由于皮带、链条等传动结构的限制以及电池盒与电机之间的线路的限制，驱动轮能够起到的也仅仅是提供运行驱动力的作用，而想要实现转向，则均是通过额外设置的转向承重轮来实现的，而为了避免行走承重轮与转向承重轮的相互干涉，两者需要相互交替着地完成对应的功能，因此还需要设置升降结构，从而导致了整个搬运车的结构较为繁杂，增加了整车的重量，提高了能耗，降低了电能利用率。此外，上述的搬运车在搬运行驶过程中如需转向，则需要先将行驶中的搬运车停下，然后控制行走承重轮上升离地，转向承重轮下降着地，然后再进行转向。完成转向后，为了不干涉前进方向，又需要将搬运车停下，控制走承重轮着地，转向承重轮则上升不着地，操作过程繁杂、不简便，其转弯也只能按固定角度进行转弯，使用的便捷性更差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电动搬运车，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决结构复杂所导致的能耗过高的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动搬运车，包括车架、操作手柄、轮轴以及转动连接在轮轴两端的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮内转动连接有承重体，所述轮轴固定在承重体上，所述承重体内置有外转子电机且所述外转子电机能够带动驱动轮相对承重体转动，所述操作手柄与所述轮轴联接且能够带动所述轮轴摆动。