[实用新型]一种便于装配的航模减速箱

说明书

本实用新型涉及一种便于装配的航模减速箱。它包括可相互盖合的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间夹持固定有电机，上壳体和下壳体之间穿设有轴向与电机输出轴垂直且共面的圆轴，圆轴上由上至下依次可转动套接有第一转动件和第二转动件，上壳体和下壳体上还分别设有同轴的上轴孔和下轴孔，且轴向与圆轴平行，下轴孔内可转动穿设有圆柱状的第一输出轴，第一输出轴的侧壁上凸设有与下轴孔内端口抵合的限位部，所述第一输出轴的上端轴心线上插接有方轴，方轴上转动套接有第三转动件，方轴的另一端插接有第二输出轴，第二输出轴的上端为穿过上轴孔设置。

技术领域

本实用新型涉及一种航模减速箱，尤其是涉及一种便于装配的航模减速箱。

背景技术

变速箱是一种用于改变输出转速的装置，其在航模中的应用也十分广泛。航模电机的转速较高，而扭矩较小，因此航模中的变速箱多为减速箱，舵机也为减速箱中的一种，减速箱用于降低输出转速、提高输出扭矩。现有航模减速箱一般包括电机、箱体和若干齿轮组，这些组件的装配关系以及具体的结构设计都会影响到整体的装配难易度，装配效率直接影响生产效率，因此开发一种易于装配的减速箱对本领域具有重大意义。

发明内容

本实用新型提供了一种便于装配的航模减速箱；解决现有技术中存在装配效率不高的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种便于装配的航模减速箱，包括可相互盖合的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间夹持固定有电机，其特征在于：所述的上壳体和下壳体之间穿设有轴向与电机输出轴垂直且共面的圆轴，圆轴上由上至下依次可转动套接有第一转动件和第二转动件，第一转动件包括有相互同轴固接的冠齿轮和1号直齿轮，其中冠齿轮与电机输出轴上的齿轮啮合，第二转动件包括有相互同轴固接的2号直齿轮和3号直齿轮，上壳体和下壳体上还分别设有同轴的上轴孔和下轴孔，且轴向与圆轴平行，下轴孔内可转动穿设有圆柱状的第一输出轴，第一输出轴的内端设有可与下壳体抵合的限位部，所述第一输出轴的内端轴心线上固定插接有方轴，第一输出轴上可转动套接有第三转动件，第三转动件包括有相互同轴固接的4号直齿轮和5号直齿轮，且4号直齿轮与1号直齿轮啮合，5号直齿轮与2号直齿轮啮合，方轴的另一端固定插接有第二输出轴，第二输出轴的上端为穿过上轴孔设置，而第二输出轴位于上壳体内部的轴体上固接有6号直齿轮，6号直齿轮与3号直齿轮啮合，第一输出轴和第二输出轴的外端部各设有两个对称设置的切口，第一输出轴和第二输出轴上的切口是为了保证与外接传动部件装配后转动的同步性。动能的传递依次为电机输出轴至冠齿轮，1号直齿轮随冠齿轮同步转动，然后传递给4号直齿轮，5号直齿轮随4号直齿轮同步转动，然后传递给2号直齿轮，3号直齿轮随2号直齿轮同步转动，然后传递给6号直齿轮，第二输出轴与6号直齿轮同步转动，经由方轴的传递，第一输出轴与第二输出轴同步转动。上壳体和下壳体上对应设有用于固定圆轴的孔位，装配时，先将圆轴与下壳体上的安装孔位插接，然后将第一输出轴放入下轴孔，将方轴插接在第一输出轴上，然后依次将第一转动件和第三转动件套设在圆轴和方轴上，然后再依次将第二转动件和第二输出轴依次套接在圆轴和方轴上，同时保证第二输出轴与第一输出轴上的切口为同向分布，最后将上壳体盖在下壳体上。整个装配过程中部件都是从上至下插入，优化了装配过程，有利于提高生产效率。

作为优选，所述的上壳体和下壳体盖合形成有与电机外形匹配且外露的空腔，上壳体和下壳体内侧分别设有共面设置的上隔板和下隔板，电机的输出轴为穿过上隔板和下隔板设置，上壳体上延长设有L型弹性卡片，弹性卡片可与电机尾部卡合形成限位连接。装配时，将电机塞入上壳体和下壳体之间的空腔内，直至弹性卡片与电机尾部卡合；向上掰动弹性卡片使其与电机尾部脱离，就可拔出电机。因此本实用新型的电机部分也具备拆装快捷的特点。

作为优选，冠齿轮为24齿，1号直齿轮为9齿，2号直齿轮为28齿，3号直齿轮为14齿，4号直齿轮为36齿，5号直齿轮为16齿，6号直齿轮为30齿，且所有齿轮的模数均为一致。电机的输出轴上一般自带10齿的直齿轮，因此本实用新型的减速比约等于0.02。