[实用新型]一种模块化无人驾驶电动汽车底盘

说明书

一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，其组成包括升降机构和伸缩机构，其中升降机构中的车架与伸缩机构中的短竖梁Ⅰ和中间竖梁Ⅰ通过焊接连接。当需要将底盘进行伸长时，只需要将伸缩机构中的竖梁、短竖梁和中间竖梁进行更换焊接即可实现车身的延长，整车通过性受限制，可通过气泵进行给气囊充气，将上控制臂和下控制臂向下压，并将车架向上顶起，已达到底盘升高的目的。本实用新型与传统车底盘最大的不同就是采用可以调解高度的气囊取代了传统燃油车的减震弹簧。气囊的顶端固定在悬架上，因而气囊高度的变化会直接改变底盘离地高度的变化，因为气囊是根据充气压力来调节高度的，从而使底盘达到可以调节升降的目的。

技术领域

本实用新型属于汽车底盘技术领域，尤其是一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，应用于无人驾驶电动汽车底盘。

背景技术

目前由于环保和节能的需要，新能源汽车已经成为世界车辆发展的潮流。其中具有能耗低、几乎零排放等优点的电动汽车，已经开始受到人们广泛的关注，目前市场上使用的电动观光车主要为二至八座的，座位数不高，车辆底盘的结构完全不高，每一种座位数的底盘都需要单独定制，非常不具有通用性；而且底盘都是基于原有燃油车改造而来，整车通过性受限制，遇到损坏的路面很容易刮伤底盘，鉴于此，一种模块化无人驾驶电动汽车底盘是业内急需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，可以根据客户座位数需要，直接对底盘尺寸进行缩短或者伸长，完全不用重新开发设计，具有通用性和可以自动调节升降的底盘，在路况良好时降低底盘重心以达到更加稳定的目的，在路况较差时可以提高底盘离地高度来提供整车的通过性，解决了上述观光车不能伸长和缩短以及高度调节的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，其组成包括升降机构1和伸缩机构2，其中升降机构1中的车架107与伸缩机构2中的短竖梁Ⅰ208和中间竖梁Ⅰ209通过焊接连接。当需要将底盘进行伸长时，只需要将伸缩机构2中的竖梁205、短竖梁206和中间竖梁207进行更换焊接即可实现车身的延长，整车通过性受限制，可通过气泵105进行给气囊102充气，将上控制臂103和下控制臂104向下压，并将车架107向上顶起，已达到底盘升高的目的。

本实用新型与传统车底盘最大的不同就是采用可以调解高度的气囊102取代了传统燃油车的减震弹簧。气囊102为充气式，圆柱形状，当充气压力高时，气囊102高度变高，当充气压力低时，气囊102高度变低；气囊102的顶端固定在悬架101上，因而气囊102高度的变化会直接改变底盘离地高度的变化，因为气囊102是根据充气压力来调节高度的，从而使底盘达到可以调节升降的目的。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型设计合理、结构紧凑，无需重新开发底盘，直接可以对现有的底盘进行伸长或缩短，并且在路况良好时降低底盘重心以达到更加稳定的目的，在路况较差时可以提高底盘离地高度来提供整车的通过性。

附图说明

图1是一种模块化无人驾驶电动汽车底盘的结构示意图；

图2和图3是图1中升降机构1的结构示意图；

图4和图5是图1中伸缩机构2的结构示意图；

具体实施方式

1.参阅图1、图2、图3、图4和图5，本具体实施方式的一种模块化无人驾驶电动汽车底盘，其组成包括升降机构1和伸缩机构2，其中升降机构1中的车架107与伸缩机构2中的短竖梁Ⅰ208和中间竖梁Ⅰ209通过焊接连接。当需要将底盘进行伸长时，只需要将伸缩机构2中的竖梁205、短竖梁206和中间竖梁207进行更换焊接即可实现车身的延长，整车通过性受限制，可通过气泵105进行给气囊102充气，将上控制臂103和下控制臂104向下压，并将车架107向上顶起，已达到底盘升高的目的。