[实用新型]一种模块化无人驾驶电动汽车底盘有效
| 申请号: | 201921599484.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN210707618U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
| 发明(设计)人: | 王磊;李洋;岳之昂 | 申请(专利权)人: | 吉林屹为科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D21/14 | 分类号: | B62D21/14;B60G17/00;B60G17/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 130000 吉林省长春市净*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 模块化 无人驾驶 电动 汽车底盘 | ||
1.一种模块化无人驾驶电动汽车底盘,其特征在于它由升降机构(1)和伸缩机构(2)组成,其中升降机构(1)中的车架(107)与伸缩机构(2)中的短竖梁Ⅰ(208)和中间竖梁Ⅰ(209)通过焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化无人驾驶电动汽车底盘,其特征在于升降机构(1)由悬架(101)、气囊(102)、上控制臂(103)、下控制臂(104)、气泵(105)、减震器(106)、车架(107)、电机(108)、制动器(109)和羊角(110)组成,其中悬架(101)与气囊(102)通过螺栓连接,气囊(102)与上控制臂(103)通过螺栓连接,悬架(101)与车架(107)通过焊接连接,上控制臂(103)与车架(107)通过销轴连接,下控制臂(104)与车架(107)通过销轴连接,气泵(105)与车架(107)通过螺栓连接,减震器(106)与下控制臂(104)和悬架(101)通过螺栓连接,电机(108)与车架(107)通过螺栓连接,制动器(109)与羊角(110)通过螺栓连接,羊角(110)与上控制臂(103)和下控制臂(104)通过摆臂球头连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化无人驾驶电动汽车底盘,其特征在于伸缩机构(2)由左盖板(201)、中间盖板(202)、右盖板(203)、横梁(204)、竖梁(205)、短竖梁(206)、中间竖梁(207)、短竖梁Ⅰ(208)和中间竖梁Ⅰ(209)组成,其中左盖板(201)、中间盖板(202)和右盖板(203)分别与横梁(204)通过螺栓连接,竖梁(205)、短竖梁(206)和中间竖梁(207)分别与横梁(204)通过焊接连接,如果需要将车身加长,只需要将竖梁(205)、短竖梁(206)和中间竖梁(207)按需求进行更换即可,短竖梁Ⅰ(208)和中间竖梁Ⅰ(209)分别与车架(107)通过焊接连接。
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