[实用新型]一种闭环云台转动补正装置有效
| 申请号： | 201921598252.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210716637U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王良松;高磊;赵发圣 | 申请（专利权）人： | 常州市佐安电器有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/06 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 谢新萍 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 转动 补正 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种闭环云台转动补正装置，其特征在于：包括壳体、位于所述壳体下方的底座；
所述壳体的顶部固定有摄像仪，所述壳体内设置有转动机构，所述转动机构驱动所述壳体相对于所述底座转动；
所述转动机构包括转轴，所述转轴转动设置在所述底座上，所述转轴与所述壳体固定连接；
所述转轴上套定有蜗轮，所述蜗轮的一侧设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，位于蜗杆上方设置有驱动所述蜗杆转动的电机；
位于所述转轴的传动链上设置有旋转编码器。
2.根据权利要求1所述的一种闭环云台转动补正装置，其特征在于：所述转轴上套定有第一皮带轮，位于所述蜗轮的另一侧设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮转动时，将转向力传递给所述第二皮带轮，所述第二皮带轮套定在第二转轴上；所述第二转轴上端连接有所述旋转编码器。
3.根据权利要求2所述的一种闭环云台转动补正装置，其特征在于：所述第一皮带轮与第二皮带轮采用同步带进行传动。
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