[实用新型]自动取放料装置

说明书

一种自动取放料装置，适用于撷取工件至加工机台的治具上，所述自动取放料装置包括位移机构及撷取机构。位移机构设置于加工机台，位移机构包括旋转汽缸。撷取机构包括设置于旋转汽缸的连接板、设置于连接板的第一取放料单元及设置于连接板并与第一取放料单元相间隔的第二取放料单元。第一取放料单元包括固接连接板的第一基板、连接第一基板的安装板及至少一对设置于安装板适用于撷取所述工件的撷取件，位移机构能够带动撷取机构的第一取放料单元将工件移动至所述治具上，旋转汽缸能够驱动连接板旋转，分别使得第一取放料单元及第二取放料单元朝向所述工件，第二取放料单元适用于撷取位于治具上的所述工件。

技术领域

本实用新型涉及一种取放料装置，特别是涉及一种自动取放料装置。

背景技术

现有的CNC加工机台普遍是借由人工操作，尤其是在取放工件的环节上。这样的模式长期下来存在许多问题，例如人工因人员流动性及素质差异大，使得操作品质无法得到保证、长期的人力成本较高、人员管理不易、工作效率低及具有工伤的风险等等，因此还具有许多待改善的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能取代人工的自动取放料装置。

本实用新型自动取放料装置，适用于撷取工件至加工机台的治具上，所述自动取放料装置包括位移机构和撷取机构，所述位移机构设置于所述加工机台，所述位移机构包括旋转汽缸；所述撷取机构包括设置于所述旋转汽缸的连接板、设置于所述连接板的第一取放料单元及设置于所述连接板并与所述第一取放料单元相间隔的第二取放料单元，所述第一取料单元包括固接所述连接板的第一基板、连接所述第一基板的安装板及至少一对设置于所述安装板适用于撷取所述工件的撷取件，所述位移机构能够带动所述撷取机构的第一取放料单元将所述工件移动至所述治具上，所述旋转汽缸能够驱动所述连接板旋转，分别使得所述第一取放料单元及所述第二取放料单元朝向所述工件，所述第二取放料单元适用于撷取位于所述治具上的所述工件。

本实用新型所述的自动取放料装置，所述第一取放料单元还包括多个设置于所述第一基板且抵接所述安装板的纵向缓冲件及多个设置于所述第一基板与所述纵向缓冲件相间隔且抵接所述安装板的横向缓冲件，所述纵向缓冲件能够弹性变形以容许所述安装板接近所述第一基板，所述横向缓冲件能够容许所述安装板相对于所述第一基板横向移动。

本实用新型所述的自动取放料装置，每个撷取件具有固接于所述安装板的夹持汽缸及一对可活动地设置于所述夹持汽缸的夹爪，所述夹持汽缸能够驱动所述夹爪彼此相向移动以夹持所述工件或驱动所述夹爪彼此反向移动以松开所述工件，所述第一取放料单元还包括多个设置于所述安装板的纵向定位件，所述纵向定位件在所述撷取件夹持所述工件时抵接所述工件，使所述工件平行于所述安装板。

本实用新型所述的自动取放料装置，每个撷取件为吸盘，适用于吸附固定所述工件。

本实用新型所述的自动取放料装置，所述撷取机构还包括连接所述第二取放料单元的第一吹气件，所述第一吹气件适用于对所述治具及位于所述治具上的所述工件吹送空气以清除灰尘。

本实用新型所述的自动取放料装置，所述第二取放料单元包括固接所述连接板且与所述第一基板平行的第二基板及至少一对设置于所述第二基板适用于撷取所述工件的撷取件。

本实用新型所述的自动取放料装置，每个撷取件具有固接于所述第二基板的夹持汽缸及一对可活动地设置于所述夹持汽缸的夹爪，所述夹持汽缸能够驱动所述夹爪彼此相向移动以夹持所述工件或驱动所述夹爪彼此反向移动以松开所述工件，所述第二取放料单元还包括多个设置于所述第二基板的纵向定位件，所述纵向定位件在所述撷取件夹持所述工件时抵接所述工件，使所述工件平行于所述第二基板。

本实用新型所述的自动取放料装置，每个撷取件为吸盘，适用于吸附固定所述工件。