[实用新型]自动取放料装置

权利要求书

1.一种自动取放料装置，适用于撷取工件至加工机台的治具上，其特征在于，所述自动取放料装置包括：

位移机构，所述位移机构设置于所述加工机台，所述位移机构包括旋转汽缸；

撷取机构，所述撷取机构包括设置于所述旋转汽缸的连接板、设置于所述连接板的第一取放料单元及设置于所述连接板并与所述第一取放料单元相间隔的第二取放料单元，所述第一取放料单元包括固接所述连接板的第一基板、连接所述第一基板的安装板及至少一对设置于所述安装板且适用于撷取所述工件的撷取件，所述位移机构能够带动所述撷取机构的第一取放料单元将所述工件移动至所述治具上，所述旋转汽缸能够驱动所述连接板旋转，分别使得所述第一取放料单元及所述第二取放料单元朝向所述工件，所述第二取放料单元适用于撷取位于所述治具上的所述工件。

2.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于：所述第一取放料单元还包括多个设置于所述第一基板且抵接所述安装板的纵向缓冲件及多个设置于所述第一基板、与所述纵向缓冲件相间隔且抵接所述安装板的横向缓冲件，所述纵向缓冲件能够弹性变形以允许所述安装板接近所述第一基板，所述横向缓冲件能够允许所述安装板相对于所述第一基板横向移动。

3.如权利要求2所述的自动取放料装置，其特征在于：每个撷取件具有固接于所述安装板的夹持汽缸及一对可活动地设置于所述夹持汽缸的夹爪，所述夹持汽缸能够驱动所述夹爪彼此相向移动以夹持所述工件或驱动所述夹爪彼此反向移动以松开所述工件，所述第一取放料单元还包括多个设置于所述安装板的纵向定位件，所述纵向定位件在所述撷取件夹持所述工件时抵接所述工件，使所述工件平行于所述安装板。

4.如权利要求2所述的自动取放料装置，其特征在于：每个撷取件为吸盘，适用于吸附固定所述工件。

5.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于：所述撷取机构还包括连接所述第二取放料单元的第一吹气件，所述第一吹气件适用于对所述治具及位于所述治具上的所述工件吹送空气以清除灰尘。

6.如权利要求5所述的自动取放料装置，其特征在于：所述第二取放料单元包括固接所述连接板且与所述第一基板平行的第二基板及至少一对设置于所述第二基板适用于撷取所述工件的撷取件。

7.如权利要求6所述的自动取放料装置，其特征在于：每个撷取件具有固接于所述第二基板的夹持汽缸及一对可活动地设置于所述夹持汽缸的夹爪，所述夹持汽缸能够驱动所述夹爪彼此相向移动以夹持所述工件或驱动所述夹爪彼此反向移动以松开所述工件，所述第二取放料单元还包括多个设置于所述第二基板的纵向定位件，所述纵向定位件在所述撷取件夹持所述工件时抵接所述工件，使所述工件平行于所述第二基板。

8.如权利要求6所述的自动取放料装置，其特征在于：每个撷取件为吸盘，适用于吸附固定所述工件。

9.如权利要求5所述的自动取放料装置，其特征在于：所述撷取机构还包括设置于所述第一取放料单元及所述第二取放料单元之间的盖板取放单元及连接所述盖板取放单元的第二吹气件，所述盖板取放单元适用于撷取盖板，所述第二吹气件适用于对所述治具及位于所述治具上的所述工件吹送空气以清除灰尘。

10.如权利要求9所述的自动取放料装置，其特征在于：所述盖板取放单元具有连接所述第一取放料单元的安装基板、可枢转地设置于所述安装基板的卡抵杆、一对设置于所述安装基板的定位柱及多个设置于所述安装基板并与所述定位柱及所述卡抵杆相间隔的定位块，所述卡抵杆的末端形成一对径向地向外延伸的翼部，所述盖板具有一对定位孔及形状配合所述卡抵杆且位于所述定位孔之间的卡抵孔，所述定位柱能够穿过所述定位孔，所述卡抵杆能够穿过所述卡抵孔并受驱动而枢转，使所述翼部卡抵于所述盖板，所述定位块在所述卡抵杆卡抵于所述盖板时抵接所述盖板，使所述盖板平行于所述安装基板。