[实用新型]一种机械手高度调节装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手高度调节装置，其包括升降件、旋转筒以及底座；升降件、旋转筒以及底座均为中空结构，底座、旋转筒以及升降件由内往外依次套接，底座与旋转筒铰接；升降件的外壁固定设置有升降凸柱；升降件的内壁设置有竖直的升降竖直槽；旋转筒的内壁开设有升降旋转槽，升降旋转槽由下往上倾斜地延伸。本实用新型可以自动地调节机械手的高度；可以进一步地提高旋转筒齿轮的直径，使旋转动力件较容易驱动旋转筒齿轮，设备可靠性较高；用于与机械手连接的电线、管道等可以依次穿过过线槽、支撑底板孔、底座、升降件后与机械手连接，可以提高用电安全并且比较美观。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手高度调节装置。

背景技术

目前，机械手通常都是直接安装在生产线基台上使用，遇到需要调节机械手的整体高度时，比如生产线上的产品的最大高度增加，通常都是在生产线基台上防止垫板，然后将机械手固定在垫板上。传统的调节机械手高度的方法，操作麻烦，并且调节的高度不是连续的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手高度调节装置，可以自动地调节机械手的高度。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种机械手高度调节装置，其包括升降件、旋转筒以及底座；升降件、旋转筒以及底座均为中空结构，底座、旋转筒以及升降件由内往外依次套接，底座与旋转筒铰接；升降件的外壁固定设置有升降凸柱；升降件的内壁设置有竖直的升降竖直槽；旋转筒的内壁开设有升降旋转槽，升降旋转槽由下往上倾斜地延伸；底座的外壁设置有竖直的升降竖直块；底座还固定设置有旋转动力件；旋转动力件的输出端与旋转筒连接；升降凸柱嵌入升降旋转槽，升降竖直块嵌入升降竖直槽。

进一步地，升降件开设有贯穿的凸柱螺纹孔；升降凸柱旋入凸柱螺纹孔。

凸柱螺纹孔可以先拆卸下，便于组装。

进一步地，旋转筒的内壁开设有与升降旋转槽联通的预装槽；预装槽的槽深小于升降旋转槽的槽深。

便于组装时升降凸柱的定位。

进一步地，旋转动力件为步进减速电机，旋转动力件的旋转输出端固定设置有旋转动力齿轮；旋转筒固定设置有旋转筒齿轮，旋转动力齿轮与旋转筒齿轮齿合。

可以使旋转动力件不外露，比较安全并且比较美观。

进一步地，底座的底端向外延伸地形成外延盘；旋转动力件固定在外延盘上。

可以进一步地提高旋转筒齿轮的直径，使旋转动力件较容易驱动旋转筒齿轮，设备可靠性较高。

进一步地，底座的底端向下延伸地设置有支撑连接柱；支撑连接柱的底端固定设置有支撑底板，支撑底板开设有过线槽以及支撑底板孔。

用于与机械手连接的电线、管道等可以依次穿过过线槽、支撑底板孔、底座、升降件后与机械手连接，可以提高用电安全并且比较美观。

进一步地，底座固定设置有承重轴承，承重轴承与旋转筒齿轮固定连接。

可以减少磨损、提高设备可靠性。

进一步地，升降件的顶端由下往上向内延伸形成连接外筒；连接外筒的顶端固定设置有连接盘，连接外筒的顶端在连接盘上的投影完全位于连接盘内；连接盘开设有过线孔；底座的顶端由下往上向内延伸形成连接内筒；连接内筒与连接外筒贴合。

便于将机械手安装在连接盘上，还可以自动地使连接内筒与连接外筒同轴心，便于组装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)可以自动地调节机械手的高度；

2)可以进一步地提高旋转筒齿轮的直径，使旋转动力件较容易驱动旋转筒齿轮，设备可靠性较高；