[实用新型]一种机械手高度调节装置

权利要求书

1.一种机械手高度调节装置，其特征是，其包括升降件(1)、旋转筒(2)以及底座(3)；升降件(1)、旋转筒(2)以及底座(3)均为中空结构，底座(3)、旋转筒(2)以及升降件(1)由内往外依次套接，底座(3)与旋转筒(2)铰接；升降件(1)的外壁固定设置有升降凸柱(11)；升降件(1)的内壁设置有竖直的升降竖直槽(12)；旋转筒(2)的内壁开设有升降旋转槽(21)，升降旋转槽(21)由下往上倾斜地延伸；底座(3)的外壁设置有竖直的升降竖直块(32)；底座(3)还固定设置有旋转动力件(33)；旋转动力件(33)的输出端与旋转筒(2)连接；升降凸柱(11)嵌入升降旋转槽(21)，升降竖直块(32)嵌入升降竖直槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手高度调节装置，其特征是，升降件(1)开设有贯穿的凸柱螺纹孔(111)；升降凸柱(11)旋入凸柱螺纹孔(111)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手高度调节装置，其特征是，旋转筒(2)的内壁开设有与升降旋转槽(21)联通的预装槽(211)；预装槽(211)的槽深小于升降旋转槽(21)的槽深。

4.根据权利要求1所述的一种机械手高度调节装置，其特征是，旋转动力件(33)为步进减速电机，旋转动力件(33)的旋转输出端固定设置有旋转动力齿轮(331)；旋转筒(2)固定设置有旋转筒齿轮(22)，旋转动力齿轮(331)与旋转筒齿轮(22)齿合。

5.根据权利要求4所述的一种机械手高度调节装置，其特征是，底座(3)的底端向外延伸地形成外延盘(332)；旋转动力件(33)固定在外延盘(332)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手高度调节装置，其特征是，底座(3)的底端向下延伸地设置有支撑连接柱(34)；支撑连接柱(34)的底端固定设置有支撑底板(39)，支撑底板(39)开设有过线槽(392)以及支撑底板孔(393)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手高度调节装置，其特征是，底座(3)固定设置有承重轴承(391)，承重轴承(391)与旋转筒齿轮(22)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械手高度调节装置，其特征是，升降件(1)的顶端由下往上向内延伸形成连接外筒(18)；连接外筒(18)的顶端固定设置有连接盘(19)，连接外筒(18)的顶端在连接盘(19)上的投影完全位于连接盘(19)内；连接盘(19)开设有过线孔(191)；底座(3)的顶端由下往上向内延伸形成连接内筒(38)；连接内筒(38)与连接外筒(18)贴合。