[实用新型]一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，包括外壳、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和高清摄像头，所述外壳的上方固定有第一电机，所述第一电机的转动输出轴上固定有第一螺旋叶，所述外壳的上方焊接有Y形减震器，所述Y形减震器的上方固定有第一防护外罩，所述外壳的左侧固定有支架。本实用新型通过设置有防护外罩在螺旋叶的外侧，在无人机飞行时，可以有效地防止螺旋叶与外物撞击导致损坏，同时配合安装在螺旋叶上的Y形减震器和第一减震杆，当防护外罩撞击物体时，Y形减震器和第一减震杆内部的弹簧会受撞击产生形变，发生形变的弹簧将撞击力吸收减弱，有效地防止无人机受撞击过猛而损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机。

背景技术

随着经济水平和科技的高速发展，无人机由于其灵活的特性，被广泛应用于各行各业，在电力巡检方面无人机就有着广泛的应用，而由于我国由于幅员辽阔，且地形复杂，为了能够实现全国全范围通电，往往需要在各种高山树林间架设高压输架进行电力输送，这些地方环境复杂，人迹罕至，普通的无人机由于不具备良好的防撞防护结构，在恶劣的环境下进行电力巡检时，容易遭到鸟兽撞击而损坏，且普通的无人机由于其摄像头不具备全方位旋转的特性，操作时需要在人眼可视范围内进行操控，不能进行超视距情况下的电力巡检，因此，为解决以上问题，提出一种具有优良防撞防护结构的能在超视距情况下工作的电力巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，以解决上述背景技术提出的目前的用于电力巡检的无人机由于其防护结构不完善不能适应恶劣的山地环境，且由于其摄像头不能进行全方位旋转导致无人机需要在可视范围内操控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，包括外壳、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和高清摄像头，所述外壳的上方固定有第一电机，所述第一电机的转动输出轴上固定有第一螺旋叶，所述外壳的上方焊接有Y形减震器，所述Y形减震器的上方固定有第一防护外罩，所述外壳的左侧固定有支架，所述支架的内部镶嵌有第二电机，所述第二电机的转动输出轴上安装有第二螺旋叶，所述支架的外侧固定有第一减震杆，所述第一减震杆的左端焊接有第二防护外罩，所述外壳的底部固定有第三电机，所述外壳的底部安装有底座，所述底座的上方装设有第四电机，所述底座的下方安装有高清摄像头，所述第四电机的转动输出轴上套设有皮带，所述外壳的下方均匀固定有四组第二减震杆，所述外壳的底部均匀焊接有四组第三减震杆，所述第三减震杆的下方焊接有起落架，所述起落架的左侧内部镶嵌有卡块，所述卡块的底部固定有驱鸟彩带。

优选的，所述Y形减震器包括主体、套杆、第一弹簧和第二弹簧，所述主体的四周均匀开设有三组孔洞，其中一组所述孔洞中插接有套杆，所述套杆的外侧套设有第一弹簧，所述套杆的底部固定有第二弹簧，所述Y形减震器共设置有四组，四组所述Y形减震器的底部分别焊接在外壳的上方，四组所述Y形减震器的顶部焊接在第一防护外罩的下方。

优选的，所述底座安装在外壳底部开设的滑槽内，所述底座通过滑槽与外壳设计为转动结构，所述第三电机的转动输出轴焊接在底座的中心位置，所述高清摄像头通过转动轴安装在底座的下方，所述高清摄像头通过转动轴与底座设计为转动结构，所述皮带分别套设在第四电机的转动输出轴和高清摄像头上的转动轴上。

优选的，所述第二减震杆的底端通过转动轴固定在第三减震杆上，所述第二减震杆通过转动轴与第三减震杆设计为转动结构。

优选的，所述起落架共设置有两组，两组所述起落架分别焊接在两组所述第三减震杆上，所述卡块共设置有两组，所述驱鸟彩带的两端通过两组卡块分别镶嵌在两组起落架内，且卡块通过卡销固定在起落架的内部。