[实用新型]一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机有效

专利信息
申请号: 201921597221.6 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN210707868U 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 温欣玲;陈宇;吕彤辉;邢无敌;赵雨斌;张海军;周家超 申请(专利权)人: 郑州航空工业管理学院
主分类号: B64C27/00 分类号: B64C27/00;B64D47/08;B64C25/62;A01M29/08;A01M29/16
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 450015 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 视距 情况 工作 电力 巡检 无人机
【权利要求书】:

1.一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机,包括外壳(1)、第一电机(2)、第二电机(7)、第三电机(11)、第四电机(13)和高清摄像头(14),其特征在于:所述外壳(1)的上方固定有第一电机(2),所述第一电机(2)的转动输出轴上固定有第一螺旋叶(3),所述外壳(1)的上方焊接有Y形减震器(4),所述Y形减震器(4)的上方固定有第一防护外罩(5),所述外壳(1)的左侧固定有支架(6),所述支架(6)的内部镶嵌有第二电机(7),所述第二电机(7)的转动输出轴上安装有第二螺旋叶(8),所述支架(6)的外侧固定有第一减震杆(9),所述第一减震杆(9)的左端焊接有第二防护外罩(10),所述外壳(1)的底部固定有第三电机(11),所述外壳(1)的底部安装有底座(12),所述底座(12)的上方装设有第四电机(13),所述底座(12)的下方安装有高清摄像头(14),所述第四电机(13)的转动输出轴上套设有皮带(15),所述外壳(1)的下方均匀固定有四组第二减震杆(16),所述外壳(1)的底部均匀焊接有四组第三减震杆(17),所述第三减震杆(17)的下方焊接有起落架(18),所述起落架(18)的左侧内部镶嵌有卡块(19),所述卡块(19)的底部固定有驱鸟彩带(20)。

2.根据权利要求1所述的一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机,其特征在于:所述Y形减震器(4)包括主体(41)、套杆(42)、第一弹簧(43)和第二弹簧(44),所述主体(41)的四周均匀开设有三组孔洞,其中一组所述孔洞中插接有套杆(42),所述套杆(42)的外侧套设有第一弹簧(43),所述套杆(42)的底部固定有第二弹簧(44),所述Y形减震器(4)共设置有四组,四组所述Y形减震器(4)的底部分别焊接在外壳(1)的上方,四组所述Y形减震器(4)的顶部焊接在第一防护外罩(5)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机,其特征在于:所述底座(12)安装在外壳(1)底部开设的滑槽内,所述底座(12)通过滑槽与外壳(1)设计为转动结构,所述第三电机(11)的转动输出轴焊接在底座(12)的中心位置,所述高清摄像头(14)通过转动轴安装在底座(12)的下方,所述高清摄像头(14)通过转动轴与底座(12)设计为转动结构,所述皮带(15)分别套设在第四电机(13)的转动输出轴和高清摄像头(14)上的转动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机,其特征在于:所述第二减震杆(16)的底端通过转动轴固定在第三减震杆(17)上,所述第二减震杆(16)通过转动轴与第三减震杆(17)设计为转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机,其特征在于:所述起落架(18)共设置有两组,两组所述起落架(18)分别焊接在两组所述第三减震杆(17)上,所述卡块(19)共设置有两组,所述驱鸟彩带(20)的两端通过两组卡块(19)分别镶嵌在两组起落架(18)内,且卡块(19)通过卡销固定在起落架(18)的内部。

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