[实用新型]一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车

说明书

本实用新型提供一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车，所述平衡车车体结构具有上盖和下盖，下盖用于整个车体的承重以及摆放、连接各个部件；第一控制板(8)安装于下盖上，第一控制板(8)控制左轮毂电机车轮(3)和右轮毂电机车轮(4)转动；下盖上安装有第二控制板(7)、第三控制板(5)和喇叭(2)，第三控制板(5)控制蓝牙模块接收接受外部信号以及通过喇叭(2)实现音乐播放功能。本实用新型的车体结构中的下盖的下表面的中央设置有容置槽，转向总成安装于所述容置槽内，节省了转向总成在厚度方向的安装空间，大大减小了车体本体的厚度。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其是一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车，其适用于电动平衡车及玩具车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

如图1所示，中国专利CN208813412U公开了一种新型平衡车，包括有车体，该车体的两侧均具有一车轮，该车体的中部具有一倒三角型凸台，该倒三角型凸台内具有一容置腔，该容置腔内设置有主控板和蓝牙音响。

随着消费者对平衡车体验要求的提升和技术的发展，电动平衡车集成的功能也越来多越多，例如音响功放、绚丽的灯光等，集成的部件模块增多，由此也造成平衡车车体体积过大的问题；并且由于大量控制机构及机械机构安装在车体内，造成车体内布局混乱且故障率高发的现象等。

实用新型内容

基于现有技术中的问题，本实用新型提供一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车，其布局结构紧凑，在未增加车体本体的截面面积的情况下，使得车体本体内部的元件基本在同一平面排布从而达到做薄车身的效果，充分利用车体内部空间，缩小车体本体的厚度和体积。

依据本实用新型技术方案的第一技术方案，提供一种平衡车车体结构，所述车体结构具有上盖和下盖，下盖用于整个车体的承重以及摆放、连接喇叭、左轮毂电机车轮和右轮毂电机车轮、第三控制板、电池组、第二控制板和第一控制板；第一控制板安装于下盖上，第一控制板分别控制左轮毂电机车轮和右轮毂电机车轮转动；下盖上安装有第二控制板、第三控制板和喇叭，第三控制板控制蓝牙模块接收接受外部控制信号以及通过喇叭实现音乐播放功能。

优选地，电池组安装于下盖体内。转向总成安装下盖下表面的容置槽内，所述容置槽设置在铝板下表面外侧。第二控制板辅助第一控制板控制左轮毂电机车轮和右轮毂电机车轮转动，和控制各种音响设备，以及反馈控制左轮毂电机车轮和右轮毂电机车轮转动。优选地，下盖优选由铝板制造。

所述左轮毂电机车轮和右轮毂电机车轮所使用的轮毂电机均采用电机和轮毂一体化的直流无刷电机，采用电池组为整车系统供电和提供动力。所述电池组优选锂电池。

所述喇叭用于倒车提示音、播放音乐的声音播放。右轮毂电机车轮的轮轴穿插在固定件内，固定件安装在铝板的右端。优选地，穿插轮轴的固定件与铝板一体化成型。

依据本实用新型技术方案的第二技术方案，提供一种使用上述平衡车车体结构的平衡车，所述平衡车包括腿控杆，腿控杆与转向总成相连接，用于控制转向总成的转动力度及转动方向，以及进而给第一控制板、第二控制板及第三控制板提供转向信号。

与现有的平衡车的车体结构相比，本实用新型具有以下技术效果。

首先，简化了部件，例如集成了踏皮，解决了原有由硬胶内核及软胶外皮构成的多层组合结构易损坏且安装复杂问题，使用本实用新型的踏皮安装简化、易维修。