[实用新型]一种中扣组装机

说明书

本实用新型公开了一种中扣组装机，本实用新型包括第一输送线，所述第一输送线上设置有数个支线，所述第一输送线一端设置有第二输送线，所述第二输送线设置有数个隔板，所述第二输送线一侧设置有多模组装机和单模组装机，所述多模组装机和单模组装机之间设置有于第二输送线连接的第三输送线；所述多模组装机和单模组装机内均包含旋转机构、操作盘、固定装置、抓取机构、机械手、初始定位装置、压片输送装置以及弹片输送装置。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，通过采用输送线、单模组装机和多模组装机的配合使用，从而能够对中扣进行自动化组装，大大地提高了生产效率，并且降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及中扣组装领域，具体涉及一种中扣组装机。

背景技术

在中扣的组装中，需要将弹片以及压片安装在中扣上，现如今多采用人工组装或者采用半自动化组装，这样大大地降低了组装的效率，并且提高了人工成本。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种中扣组装机，通过采用输送线、单模组装机和多模组装机的配合使用，从而能够对中扣进行自动化组装，大大地提高了生产效率，并且降低了人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种中扣组装机，包括第一输送线，所述第一输送线上设置有数个支线，所述第一输送线一端设置有第二输送线，所述第二输送线设置有数个隔板，所述第二输送线一侧设置有多模组装机和单模组装机，所述多模组装机和单模组装机之间设置有于第二输送线连接的第三输送线；所述多模组装机和单模组装机内均包含旋转机构、操作盘、固定装置、抓取机构、机械手、初始定位装置、压片输送装置以及弹片输送装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述多模组装机的结构为：包括多模底座，所述多模底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有操作盘，所述操作盘与旋转机构之间围绕设置有数个固定装置，所述操作盘周围设置有四个抓取机构，所述一侧抓取机构之间设置有初始定位装置，所述抓取机构另一侧依次围绕操作盘设置有两个四轴锁附螺丝机、两个弹片输送装置和两个压片输送装置，所述弹片输送装置和压片输送装置均对应设置有机械手，所述多模底座外侧设置有多模护罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述单模组装机的结构为：包括单模底座，所述单模底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有操作盘，所述操作盘与旋转机构之间围绕设置有数个固定装置，所述操作盘周围设置有两个抓取机构，所述抓取机构之间设置有初始定位装置，所述抓取机构一侧围绕操作盘依次设置有四轴锁附螺丝机、弹片输送装置和压片输送装置，所述弹片输送装置和压片输送装置均对应设置有机械手，所述单模底座外侧设置有单模护罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构的结构为：包括第二立柱，所述第二立柱上端一侧设置有第二轨道，所述第二轨道一侧设置有第二链条，所述第二立柱一端设置有驱动第二链条的第二电机，所述第二轨道上设置有可滑动的竖杆，所述竖杆上设置有与第二链条连接的第二折弯板，所述竖杆底部设置有安装块，所述安装块底部设置有折弯件，所述折弯件底部设置有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手的结构为：包括第一立柱，所述第一立柱上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有可滑动的滑轨，所述第一轨道一侧设置有第一链条，所述第一链条通过第一折弯板与滑轨连接，所述第一轨道另一侧设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有驱动第一链条的第一电机，所述滑轨上设置有连接板，所述连接板与滑轨之间设置有伸缩组件，所述连接板底部设置有呈矩形分布的拾取爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构的结构为：包括环形状的轨道，所述轨道中间设置有驱动操作盘的旋转装置，所述轨道上设置有数个固定孔，所述轨道一半向上延伸有凸台。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸台设置于抓取机构一侧。