[实用新型]一种中扣组装机

权利要求书

1.一种中扣组装机，其特征在于，包括第一输送线(1)，所述第一输送线(1)上设置有数个支线(2)，所述第一输送线(1)一端设置有第二输送线(3)，所述第二输送线(3)设置有数个隔板(4)，所述第二输送线(3)一侧设置有多模组装机(5)和单模组装机(6)，所述多模组装机(5)和单模组装机(6)之间设置有与第二输送线(3)连接的第三输送线(7)；所述多模组装机(5)和单模组装机(6)内均包含旋转机构(16)、操作盘(15)、固定装置(17)、抓取机构(11)、机械手(9)、初始定位装置(14)、压片输送装置(12)以及弹片输送装置(8)。

2.如权利要求1所述的一种中扣组装机，其特征在于，所述多模组装机(5)的结构为：包括多模底座(13)，所述多模底座(13)上设置有旋转机构(16)，所述旋转机构(16)上设置有操作盘(15)，所述操作盘(15)与旋转机构(16)之间围绕设置有数个固定装置(17)，所述操作盘(15)周围设置有四个抓取机构(11)，所述一侧抓取机构(11)之间设置有初始定位装置(14)，所述抓取机构(11)另一侧依次围绕操作盘(15)设置有两个四轴锁附螺丝机(10)、两个弹片输送装置(8)和两个压片输送装置(12)，所述弹片输送装置(8)和压片输送装置(12)均对应设置有机械手(9)，所述多模底座(13)外侧设置有多模护罩(18)。

3.如权利要求1所述的一种中扣组装机，其特征在于，所述单模组装机(6)的结构为：包括单模底座(20)，所述单模底座(20)上设置有旋转机构(16)，所述旋转机构(16)上设置有操作盘(15)，所述操作盘(15)与旋转机构(16)之间围绕设置有数个固定装置(17)，所述操作盘(15)周围设置有两个抓取机构(11)，所述抓取机构(11)之间设置有初始定位装置(14)，所述抓取机构(11)一侧围绕操作盘(15)依次设置有四轴锁附螺丝机(10)、弹片输送装置(8)和压片输送装置(12)，所述弹片输送装置(8)和压片输送装置(12)均对应设置有机械手(9)，所述单模底座(20)外侧设置有单模护罩(19)。

4.如权利要求2或3所述的一种中扣组装机，其特征在于，所述抓取机构(11)的结构为：包括第二立柱(1101)，所述第二立柱(1101)上端一侧设置有第二轨道(1103)，所述第二轨道(1103)一侧设置有第二链条(1104)，所述第二立柱(1101)一端设置有驱动第二链条(1104)的第二电机(1102)，所述第二轨道(1103)上设置有可滑动的竖杆(1105)，所述竖杆(1105)上设置有与第二链条(1104)连接的第二折弯板(1106)，所述竖杆(1105)底部设置有安装块(1109)，所述安装块(1109)底部设置有折弯件(1108)，所述折弯件(1108)底部设置有吸盘(1107)。

5.如权利要求2或3所述的一种中扣组装机，其特征在于，所述机械手(9)的结构为：包括第一立柱(909)，所述第一立柱(909)上设置有第一轨道(908)，所述第一轨道(908)上设置有可滑动的滑轨(907)，所述第一轨道(908)一侧设置有第一链条(904)，所述第一链条(904)通过第一折弯板(903)与滑轨(907)连接，所述第一轨道(908)另一侧设置有电机安装板(906)，所述电机安装板(906)上设置有驱动第一链条(904)的第一电机(905)，所述滑轨(907)上设置有连接板(902)，所述连接板(902)与滑轨(907)之间设置有伸缩组件(9010)，所述连接板(902)底部设置有呈矩形分布的拾取爪(901)。

6.如权利要求2或3所述的一种中扣组装机，其特征在于，所述旋转机构(16)的结构为：包括环形状的轨道(1601)，所述轨道(1601)中间设置有驱动操作盘(15)的旋转装置(1603)，所述轨道(1601)上设置有数个固定孔(1602)，所述轨道(1601)一半向上延伸有凸台(1604)。

7.如权利要求6所述的一种中扣组装机，其特征在于，所述凸台(1604)设置于抓取机构(11)一侧。