[实用新型]事故应急救援模拟协同训练装备

说明书

本申请公开了一种事故应急救援模拟协同训练装备，涉及人机交互领域。装备包括六自由度电缸平台、钢化玻璃座椅、虚拟现实投影仪、数据采集组件和环境模拟组件。本申请通过虚拟现实投影仪将事故场景融入到现实环境中来，使多人共享虚拟现实画面，实现非佩戴式人机交互；而且虚拟现实投影仪留有基于Kinect的多个交互接口，通过Kinect可以利用实时动态捕捉、手势、语音辨识等渠道实现多通道人机交互；同时通过环境模拟组件结合事故发生时可能产生的温度变化、烟雾、水汽等进行了环境模拟，使得受训人员沉浸感更强；同时利用数据采集组件在多人协同作业的同时实时采集人体体征数据，建立应急救援人员模拟训练评估指标体系及标准。

技术领域

本申请涉及人机交互领域，特别是涉及一种应用于危险环境下的事故应急救援模拟协同训练装备。

背景技术

目前，人机交互应用到多个领域，但在安全生产事故领域应用尚未成熟，导致事故处置人员之间信息沟通与协同救援能力大幅度下降。

现有的安全交互设备主要以直观体验为主，且必须佩戴虚拟现头盔来使用，不能使应急救援人员共享虚拟现实画面，无法进行协同训练，无法根据具体的应急救援行动产生实时位移动感。重更要的是：缺乏危险环境下的人体体征数据采集器，导致无法准确判断应急救援人员在危险环境情况下的精神状态，无法对其安全行为进行评估，无法建立相关标准。交互接口以键位文本为主不能进行多通道交互，以至于不能及时的地完成事故现场任务及信息交互。

因此，亟需设计和开发一种危险环境下应急救援人员模拟协同训练装备。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

本申请提供了一种事故应急救援模拟协同训练装备，包括：

六自由度电缸平台，用于根据事故场景进行360°全角度的产生实时位移及动感；

钢化玻璃座椅，固定安装在所述六自由度电缸平台处并可随其移动，用于人员乘坐；

虚拟现实投影仪，通过电脑将整个事故场景融入到现实环境中，使多人共享虚拟现实画面，实现非佩戴式的虚拟现实体验，所述虚拟现实投影仪留有基于Kinect硬件设备的多个手势及语音交互接口，以利用实时动态捕捉、手势、语音辨识等渠道实现多通道人机交互训练；

数据采集组件，用于采集危险环境情况下人体体征变化数据，以建立准确的应急救援人员的体征评估体系及标准；和

环境模拟组件，用来模拟事故发生的情景。

可选地，所述六自由度电缸平台包括：

上平台，用做承载平台，用来承载所述钢化玻璃座椅；

下平台，固定在地面处，用做水平基座；

六根电动推杆，每根电动推杆两端对应有万向铰链，通过对应的万向铰链连接上平台及下平台，以实现360°实时位移动感。

可选地，所述六自由度电缸平台的上表面距离地面的高度为0.5米，以增加人体舒适度。

可选地，所述虚拟现实投影仪为immersis虚拟现实投影仪，其与电脑相连，固定于钢化玻璃座椅的的正前方并位于乘坐人员的正上方位置处。

可选地，所述数据采集组件包括血容量数据采集器、皮电数据采集器、皮肤温度数据采集器和心电图数据采集器。

可选地，所述血容量数据采集器为PPG/BVP血容量脉搏数据采集器，所述皮电数据采集器为EDA皮电数据采集器，所述皮肤温度数据采集器为SKT皮肤温度数据采集器，所述心电图数据采集器为ECG心电数据采集器，其中，各采集器的输入端直接与人体相连，各采集器的输出端与电脑相连，以实时采集人体体征数据。