[实用新型]事故应急救援模拟协同训练装备

权利要求书

1.一种事故应急救援模拟协同训练装备(100)，其特征在于，包括：

六自由度电缸平台(14)，用于根据事故场景进行360°全角度的产生实时位移及动感；

钢化玻璃座椅(13)，固定安装在所述六自由度电缸平台(14)处并可随其移动，用于人员(3)乘坐；

虚拟现实投影仪(1)，通过电脑将整个事故场景融入到现实环境中，使多人共享虚拟现实画面，实现非佩戴式的虚拟现实体验，所述虚拟现实投影仪(1)留有基于Kinect硬件设备(7)的多个手势及语音交互接口(6)，以利用实时动态捕捉、手势、语音辨识渠道实现多通道人机交互训练；

数据采集组件，用于采集危险环境情况下人体体征变化数据，以建立准确的应急救援人员的体征评估体系及标准；和

环境模拟组件，用来模拟事故发生的情景。

2.根据权利要求1所述的装备(100)，其特征在于，所述六自由度电缸平台(14)包括：

上平台，用做承载平台，用来承载所述钢化玻璃座椅(13)；

下平台，固定在地面处，用做水平基座(18)；

六根电动推杆(15)，每根电动推杆(15)两端对应有万向铰链，通过对应的万向铰链连接上平台及下平台，以实现360°实时位移动感。

3.根据权利要求1所述的装备(100)，其特征在于，所述六自由度电缸平台(14)的上表面距离地面的高度为0.5米，以增加人体舒适度。

4.根据权利要求1所述的装备(100)，其特征在于，所述虚拟现实投影仪(1)为immersis虚拟现实投影仪，其与电脑相连，固定于钢化玻璃座椅(13)的正前方并位于乘坐人员(3)的正上方位置处。

5.根据权利要求1所述的装备(100)，其特征在于，所述数据采集组件包括血容量数据采集器(11)、皮电数据采集器(22)、皮肤温度数据采集器(21)和心电图数据采集器(10)。

6.根据权利要求5所述的装备(100)，其特征在于，所述血容量数据采集器(11)为PPG/BVP血容量脉搏数据采集器，所述皮电数据采集器(22)为EDA皮电数据采集器，所述皮肤温度数据采集器(21)为SKT皮肤温度数据采集器，所述心电图数据采集器(10)为ECG心电数据采集器，其中，各采集器的输入端直接与人体相连，各采集器的输出端与电脑相连，以实时采集人体体征数据。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的装备(100)，其特征在于，所述环境模拟组件包括制冷器、温控仪(4)、PTC陶瓷发热片(2)、烟雾机(17)、水雾机(16)和冷风机(8)，所述温控仪(4)与所述制冷器及所述PTC陶瓷发热片(2)相连，以控制所述制冷器及所述PTC陶瓷发热片(2)动作。

8.根据权利要求7所述的装备(100)，其特征在于，所述制冷器及所述温控仪(4)分别位于所述钢化玻璃座椅(13)的左右两侧的六自由度电缸平台(14)处，所述PTC陶瓷发热片(2)位于所述钢化玻璃座椅(13)的后部，所述水雾机(16)及所述烟雾机(17)均位于所述六自由度电缸平台(14)处，所述冷风机(8)固定于所述钢化玻璃座椅(13)两侧处。