[实用新型]无人机归正机构及自动机场

说明书

本申请公开了一种无人机归正机构及自动机场，该归正机构在停机坪的下方设置一个带有转动件的转动单元，转动件通过连接单元分别与归正单元位于停机坪下方的第二滑动件连接，这样，当转动件随转动单元转动时，转动件通过连接单元带动归正单元向转动件聚拢或发散，以此推动无人机的位置和方位调整，从而解决了需要多台电机控制推杆时控制过程复杂的技术问题，实现了通过一个转动单元即可实现对多个归正单元进行控制，简化控制过程的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机自动机场技术领域，尤其涉及一种无人机归正机构及自动机场。

背景技术

随着无人机技术的发展，目前，给物流无人机配备自动机场成为无人机发展新方向，自动机场能够提供无人机起降的平台。然而，由于无人机落点的精度有限，当无人机在自动机场的停机坪降落后，不能够完全精确的降落在预定的位置，从而影响自动机场后续对无人机的充电等服务；目前，主要通过无人机的归正装置对无人机进行归正，现有的无人机归正装置，采用四根推杆运动从而推动无人机的位置和方位的调整。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有无人机归正装置中，四根推杆分别由多台电机控制，控制过程复杂。

实用新型内容

本申请实施例提供一种无人机归正机构及自动机场，该归正机构在停机坪的下方设置一个带有转动件的转动单元，转动件通过连接单元分别与归正单元位于停机坪下方的第二滑动件连接，这样，当转动件随转动单元转动时，转动件通过连接单元带动归正单元向转动件聚拢或发散，以此推动无人机的位置和方位调整，从而解决了需要多台电机控制推杆时控制过程复杂的技术问题，实现了通过一个转动单元即可实现对多个归正单元进行控制，简化控制过程的技术效果。

本申请实施例提供了一种自动机场的无人机归正机构，设于自动机场的停机坪，所述无人机归正机构包括：

转动单元，所述转动单元设于所述停机坪的下方，且，所述转动单元包括转动件，所述转动件在平行于所述停机坪的平面转动；

若干归正单元，所述归正单元包括设于所述停机坪上方的第一滑动件，和设于所述停机坪下方的第二滑动件，且，所述第一滑动件和所述第二滑动件通过贯穿所述停机坪的固定件固定连接；

连接单元，所述连接单元第一端连接于每个所述第二滑动件，所述连接单元第二端连接于所述转动件，以使得在所述转动件转动时，若干所述归正单元相对所述转动件聚拢或发散；

其中，所述停机坪下方设有供所述第二滑动件移动的导轨，所述停机坪设有供所述固定件移动的滑孔。

本公开实施例中，所述连接单元包括若干连接杆，每个所述连接杆第一端通过第一连接件活动连接于一个所述第二滑动件，每个所述连接杆第二端通过第二连接件活动连接于所述转动件。

本公开实施例中，沿所述连接杆径向设有多个供所述第一连接件或所述第二连接件连接的连接孔。

本公开实施例中，所述转动件包括若干转动臂，每个所述连接杆第二端通过所述第二连接件活动连接于一个所述转动臂。

本公开实施例中，所述转动单元包括电机，所述转动件设于所述电机的转动轴。

本公开实施例中，所述无人机归正机构包括四个归正单元，四个所述归正单元绕所述转动单元呈框型布置。

本公开实施例中，所述转动件包括四个转动臂，每个所述转动臂均通过一个连接单元与一个所述第二滑动件连接。

本公开实施例中，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为滑杆，且，所述第一滑动件和所述第二滑动件平行设置。

本公开实施例中，所述无人机归正机构还包括设于所述停机坪下方的壳体，所述壳体包括支撑板和侧壁。