[实用新型]无人机归正机构及自动机场

权利要求书

1.一种无人机归正机构，设于无人机自动机场的停机坪(1)，其特征在于，所述无人机归正机构包括：

转动单元(10)，所述转动单元(10)设于所述停机坪(1)的下方，且，所述转动单元(10)包括转动件(11)，所述转动件(11)在平行于所述停机坪(1)的平面转动；

若干归正单元(20)，所述归正单元(20)包括设于所述停机坪(1)上方的第一滑动件(21)，和设于所述停机坪(1)下方的第二滑动件(22)，且，所述第一滑动件(21)和所述第二滑动件(22)通过贯穿所述停机坪(1)的固定件(23)固定连接；

连接单元(30)，所述连接单元(30)第一端连接于每个所述第二滑动件(22)，所述连接单元(30)第二端连接于所述转动件(11)，以使得在所述转动件(11)转动时，若干所述归正单元(20)相对所述转动件(11)聚拢或发散；

其中，所述停机坪(1)下方设有供所述第二滑动件(22)移动的导轨(3)，所述停机坪(1)设有供所述固定件(23)移动的滑孔(4)。

2.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述连接单元(30)包括若干连接杆(34)，每个所述连接杆(34)第一端通过第一连接件(31)活动连接于一个所述第二滑动件(22)，每个所述连接杆(34)第二端通过第二连接件(32)活动连接于所述转动件(11)。

3.根据权利要求2所述的无人机归正机构，其特征在于，沿所述连接杆(34)径向设有多个供所述第一连接件(31)或所述第二连接件(32)连接的连接孔(33)。

4.根据权利要求2所述的无人机归正机构，其特征在于，所述转动件(11)包括若干转动臂(12)，每个所述连接杆(34)第二端通过所述第二连接件(32) 活动连接于一个所述转动臂(12)。

5.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述转动单元(10)包括电机(13)，所述转动件(11)设于所述电机(13)的转动轴。

6.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述无人机归正机构包括四个归正单元(20)，四个所述归正单元(20)绕所述转动单元(10)呈框型布置。

7.根据权利要求6所述的无人机归正机构，其特征在于，所述转动件(11)包括四个转动臂(12)，每个所述转动臂(12)均通过一个连接单元(30)与一个所述第二滑动件(22)连接。

8.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述第一滑动件(21)和所述第二滑动件(22)均为滑杆，且，所述第一滑动件(21)和所述第二滑动件(22)平行设置。

9.根据权利要求1所述的无人机归正机构，其特征在于，所述无人机归正机构还包括设于所述停机坪(1)下方的壳体，所述壳体包括支撑板(5)和侧壁(6)。

10.一种自动机场，所述自动机场设有停机坪，其特征在于，所述停机坪设有如权利要求1～9中任一所述的无人机归正机构。