[实用新型]通用型送料装置

说明书

本实用新型公开一种通用型送料装置，依制程顺序依次包括有第一送料机构、移料机构、第二送料机构及整位机构；该第一送料机构包括第一基座及升降式第一送料单元，该第一送料单元包括第一承载台及第一升降驱动机构；该第二送料机构包括第二基座、可拆卸式安装于第二基座上的剥离单元、升降式第二送料单元及可拆卸式安装于第二送料单元上的接料平台，该第二送料单元包括第二承载台及第二升降驱动机构；该移料机构包括机架及动力轴、放料驱动机构、多个导杆、承接板；借此，其适用于不同的膜片送料，大大提高了适用性，且结构设计巧妙合理，实现了拆卸式的结构设计，使得拆装简便，具备整位功能，可对膜片进行精确定位。

技术领域

本实用新型涉及膜片加工领域技术，尤其是指一种通用型送料装置，其适用于对覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等送料。

背景技术

随着科学技术地不断发展，对于覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片的加工，已从人工操作进入自动化设备加工的阶段，现有技术中的对于覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片加工的自动化设备通常设置有用于输送覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片的输送机构，以实现自动送料，但是，现有技术中针对不同的膜片需设计不同的送料机构，无法实现同时兼具覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片输送功能的设计，导致设计成本较高，且对于不同膜片的加工需要拆装更换整套不同的送料机构，加大了工作量，影响工作效率，使得生产成本较高。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种通用型送料装置，其适用于不同的膜片送料，大大提高了适用性，且结构设计巧妙合理，实现了拆卸式的结构设计，使得拆装简便，具备整位功能，可对膜片进行精确定位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种通用型送料装置，依制程顺序依次包括有第一送料机构、移料机构、第二送料机构及用于对膜片进行整位的整位机构；

该第一送料机构包括第一基座及安装于第一基座上的升降式第一送料单元，该第一送料单元包括用于承载膜片的第一承载台及驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构，该第一承载台上具有用于摆放膜片的第一置放空间；

该第二送料机构包括第二基座、可拆卸式安装于第二基座上的用于将膜片进行剥离的剥离单元、升降式第二送料单元及可拆卸式安装于第二送料单元上的用于承载膜片的接料平台，该第二送料单元包括用于承载膜片的第二承载台及驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构，该第二承载台上具有用于摆放膜片的第二置放空间；

该移料机构包括机架及安装于机架上的动力轴、驱动动力轴转动的放料驱动机构、多个导杆、用于承接膜片的承接板；该承接板的输入侧衔接于第一送料单元的输出侧，该承接板的输出侧衔接于剥离单元的输入侧，该移料机构衔接于承接板、剥离单元之间；

该第一送料机构、承接板之间设置有第一移料机械手，该第二送料机构、整位机构之间设置有第二移料机械手。

作为一种优选方案，所述第一承载台至少两侧设置有辅助架，两辅助架相对间距设置，两辅助架与第一承载台三者之间围构形成前述第一置放空间。

作为一种优选方案，所述两个辅助架可相对移动式设置；每个辅助架的一端均通过一第一连接块安装于第一基座上，所述第一连接块可移动式位于第一基座上；

所述第一基座上对应每个第一连接块均设置有第一移动槽，两个第一移动槽分别自第一基座的外侧朝向第一置放空间延伸，每个第一连接块可移动式位于相应的第一移动槽内；

所述第一移动槽内设置有沿第一移动槽延伸方向延伸的第一连接槽，相应的，每个第一连接块上均设置有第一固定孔，所述第一连接槽与第一固定孔通过可拆卸式第一螺丝连接在一起。