[实用新型]通用型送料装置

权利要求书

1.一种通用型送料装置，其特征在于：依制程顺序依次包括有第一送料机构、移料机构、第二送料机构及用于对膜片进行整位的整位机构；

该第一送料机构包括第一基座及安装于第一基座上的升降式第一送料单元，该第一送料单元包括用于承载膜片的第一承载台及驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构，该第一承载台上具有用于摆放膜片的第一置放空间；

该第二送料机构包括第二基座、可拆卸式安装于第二基座上的用于将膜片进行剥离的剥离单元、升降式第二送料单元及可拆卸式安装于第二送料单元上的用于承载膜片的接料平台，该第二送料单元包括用于承载膜片的第二承载台及驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构，该第二承载台上具有用于摆放膜片的第二置放空间；

该移料机构包括机架及安装于机架上的动力轴、驱动动力轴转动的放料驱动机构、多个导杆、用于承接膜片的承接板；该承接板的输入侧衔接于第一送料单元的输出侧，该承接板的输出侧衔接于剥离单元的输入侧，该移料机构衔接于承接板、剥离单元之间；

该第一送料机构、承接板之间设置有第一移料机械手，该第二送料机构、整位机构之间设置有第二移料机械手。

2.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：所述第一承载台至少两侧设置有辅助架，两辅助架相对间距设置，两辅助架与第一承载台三者之间围构形成前述第一置放空间。

3.根据权利要求2所述的通用型送料装置，其特征在于：所述两个辅助架可相对移动式设置；每个辅助架的一端均通过一第一连接块安装于第一基座上，所述第一连接块可移动式位于第一基座上；

所述第一基座上对应每个第一连接块均设置有第一移动槽，两个第一移动槽分别自第一基座的外侧朝向第一置放空间延伸，每个第一连接块可移动式位于相应的第一移动槽内；

所述第一移动槽内设置有沿第一移动槽延伸方向延伸的第一连接槽，相应的，每个第一连接块上均设置有第一固定孔，所述第一连接槽与第一固定孔通过可拆卸式第一螺丝连接在一起。

4.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：每个辅助架位于第一置放空间一侧均设置有刷子，所述刷子朝向第一置放空间设置。

5.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：所述第一基座上还设置有吹气装置，所述吹气装置的一端位于第一置放空间内；

所述吹气装置通过第一安装架安装于第一基座上，所述第一安装架有两个，两个第一安装架对称式设置于第一承载台的两侧；

所述第一安装架上设置有吹气孔，所述吹气装置的一端经吹气孔连通于第一置放空间。

6.根据权利要求5所述的通用型送料装置，其特征在于：两个第一安装架可相对移动式设置；

每个第一安装架的一端均通过一第二连接块安装于第一基座上，所述第二连接块可移动式位于第一基座上；

所述第一基座上对应每个第二连接块均设置有第二移动槽，两个第二移动槽分别自第一基座的外侧朝向第一置放空间延伸，每个第二连接块可移动式位于相应的第二移动槽内；

所述第二移动槽内设置有沿第二移动槽延伸方向延伸的第二连接槽，相应的，每个第二连接块上均设置有第二固定孔，所述第二连接槽与第二固定孔通过可拆卸式第二螺丝连接在一起。

7.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：所述整位机构包括膜片放置台及围绕膜片放置台四周设置的多个膜片整位单元，每个膜片整位单元均包括有滑动块、连接于滑动块上方的整位块及驱动滑动块朝向膜片放置台中心靠拢或远离的整位驱动机构；

所述整位机构还包括有用于检测取料张数的光电感应检测机构，所述光电感应检测机构设置于膜片放置台一侧；

所述膜片放置台上设置有用于承接膜片的整位板，所述整位板可拆卸式装设于膜片放置台上；

所述膜片放置台上还设置有定位板，所述定位板连接于膜片放置台，所述整位板定位于定位板上。

8.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：于第二移料机械手上还连接有用于将整位好的膜片输送至对膜片进行加工的设备上的第三移料机械手。