[实用新型]台阶升降台

说明书

本实用新型提供一种台阶升降台，台阶升降台包括：台阶架、平行四边形连杆机构、行走轮组件、行走轨道、台阶升降驱动机构和支撑架；各个所述台阶架自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构，所述行走轮组件与固定安装在所述支撑架前端的所述行走轨道配合。本实用新型提供一种台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法，能够简单、快速、高效的实现台阶架在台阶状态和平台状态之间的相互转换，还具有结构可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型属于舞台机械技术领域，具体涉及一种台阶升降台。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人们的生活质量逐渐提高，娱乐文化生活更加丰富多彩，人们经常会选择观看舞台表演作为业余生活，对舞台演出手段和形式的要求也越来越高。

随着舞台机械设备的不断发展和创新，演出手段也变得丰富多彩，从而满足了节目类型的多样化需求。

对于某些剧情，经常需要舞台从平台变为台阶状，以达到所要求的舞台效果。现有技术中，主要采用人工操作的方式，实现舞台从平台变为台阶状，具有操作效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种台阶升降台，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种台阶升降台，包括：台阶架(100)、平行四边形连杆机构(200)、行走轮组件(300)、行走轨道(400)、台阶升降驱动机构(500)和支撑架(600)；

所述台阶架(100)的设置数量为多个，各个所述台阶架(100)自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架(100)的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构(200)，其中，所述平行四边形连杆机构(200)包括上摆臂(201)和下摆臂(202)；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)平行设置并且等长度；每个所述台阶架(100)垂直布置后，其下部选取两个铰接点，分别为上铰接点和下铰接点；所述上铰接点通过第一转轴(A1)与所述上摆臂(201)可转动连接；所述下铰接点通过第二转轴(A2)与所述下摆臂(202)可转动连接；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端共同安装所述行走轮组件(300)；所述行走轮组件(300)与固定安装在所述支撑架(600)前端的所述行走轨道(400)配合；

所述台阶升降驱动机构(500)包括电机减速机、左驱动机构和右驱动机构；其中，所述电机减速机通过所述左驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的左侧连接；所述电机减速机通过所述右驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的右侧连接；

所述左驱动机构和右驱动机构的结构相同，均包括传动轴(501)、齿轮(502)、齿条(503)和支杆(504)；所述电机减速机安装于所述支撑架(600)的中心位置，所述传动轴(501)水平布置，所述传动轴(501)的一端与所述电机减速机联动，所述传动轴(501)的另一端固定安装所述齿轮(502)；所述齿条(503)垂直设置，其下端与所述齿轮(502)啮合，其上端与所述支杆(504)的底端固定，所述支杆(504)的顶端固定到所述台阶架(100)的底部。

优选的，所述行走轮组件(300)包括行走轮支撑架(301)、联结横轴(302)、左行走轮(303)和右行走轮(304)；所述行走轮支撑架(301)与所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端固定；所述行走轮支撑架(301)的下方安装所述联结横轴(302)，所述联结横轴(302)的两端各可转动安装所述左行走轮(303)和所述右行走轮(304)。