[实用新型]台阶升降台

权利要求书

1.一种台阶升降台，其特征在于，包括：台阶架(100)、平行四边形连杆机构(200)、行走轮组件(300)、行走轨道(400)、台阶升降驱动机构(500)和支撑架(600)；

所述台阶架(100)的设置数量为多个，各个所述台阶架(100)自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架(100)的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构(200)，其中，所述平行四边形连杆机构(200)包括上摆臂(201)和下摆臂(202)；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)平行设置并且等长度；每个所述台阶架(100)垂直布置后，其下部选取两个铰接点，分别为上铰接点和下铰接点；所述上铰接点通过第一转轴(A1)与所述上摆臂(201)可转动连接；所述下铰接点通过第二转轴(A2)与所述下摆臂(202)可转动连接；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端共同安装所述行走轮组件(300)；所述行走轮组件(300)与固定安装在所述支撑架(600)前端的所述行走轨道(400)配合；

所述台阶升降驱动机构(500)包括电机减速机、左驱动机构和右驱动机构；其中，所述电机减速机通过所述左驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的左侧连接；所述电机减速机通过所述右驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的右侧连接；

所述左驱动机构和右驱动机构的结构相同，均包括传动轴(501)、齿轮(502)、齿条(503)和支杆(504)；所述电机减速机安装于所述支撑架(600)的中心位置，所述传动轴(501)水平布置，所述传动轴(501)的一端与所述电机减速机联动，所述传动轴(501)的另一端固定安装所述齿轮(502)；所述齿条(503)垂直设置，其下端与所述齿轮(502)啮合，其上端与所述支杆(504)的底端固定，所述支杆(504)的顶端固定到所述台阶架(100)的底部。

2.根据权利要求1所述的台阶升降台，其特征在于，所述行走轮组件(300)包括行走轮支撑架(301)、联结横轴(302)、左行走轮(303)和右行走轮(304)；所述行走轮支撑架(301)与所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端固定；所述行走轮支撑架(301)的下方安装所述联结横轴(302)，所述联结横轴(302)的两端各可转动安装所述左行走轮(303)和所述右行走轮(304)。

3.根据权利要求2所述的台阶升降台，其特征在于，还包括台阶机构支架(700)；所述台阶机构支架(700)布置于所述支撑架(600)顶部的前端，位于所述行走轨道(400)的外部；在所述台阶机构支架(700)的两侧各安装第一限位开关(701)和第二限位开关(702)；所述第一限位开关(701)和所述第二限位开关(702)的连线，与所述行走轨道(400)平行；在所述行走轮组件(300)的侧面焊接撞块(305)。

4.根据权利要求2所述的台阶升降台，其特征在于，所述左行走轮(303)和所述右行走轮(304)的两侧具有凸缘，所述凸缘滑动卡于所述行走轨道(400)的外侧。