[实用新型]一种T型梁箍筋骨架搭建装置

权利要求书

1.一种T型梁箍筋骨架搭建装置，其特征在于：包括铁轨(1)、布筋小车、升降机构下底盘(8)、固定剪叉式升降机构(9)、升降机构上顶板(13)、取筋机构支撑板(14)、角钢Ⅰ(15)、液压缸Ⅱ(16)、滑块Ⅰ(17)、导轨Ⅰ(18)、夹紧装置(19)、取筋机械手(20)、导轨Ⅱ(21)、滑块Ⅱ(22)、液压缸Ⅲ(23)、角钢Ⅱ(24)；布筋小车包括车轮(2)、车轴(3)、轴承端盖(4)、底盘支座(5)、车架(6)、车架板(7)；

车轮(2)在铁轨(1)上运动，车轮(2)固定安装在车轴(3)上，车轴(3)和底盘支座(5)通过轴承连接，底盘支座(5)固定安装在车架(6)的两端，升降机构下底盘(8)连接在车架(6)中部，固定剪叉式升降机构(9)的底端与升降机构下底盘(8)连接，顶端与升降机构上顶板(13)连接，取筋机构支撑板(14)连接在升降机构上顶板(13)上方且取筋机构支撑板(14)的中部与升降机构上顶板(13)之间留有空隙，角钢Ⅰ(15)连接在取筋机构支撑板(14)上端，液压缸Ⅱ(16)与角钢Ⅰ(15)连接，液压缸Ⅱ(16)与夹紧装置(19)固接，夹紧装置(19)安装在滑块Ⅰ(17)上，滑块Ⅰ(17)在导轨Ⅰ(18)上运动，导轨Ⅰ(18)固定安装在取筋机构支撑板(14)上，角钢Ⅱ(24)连接在升降机构上顶板(13)上端，液压缸Ⅲ(23)与角钢Ⅱ(24)连接，液压缸Ⅲ(23)与取筋机械手(20)固接，取筋机械手(20)安装在滑块Ⅱ(22)上，滑块Ⅱ(22)在导轨Ⅱ(21)上运动，导轨Ⅱ(21)固定安装在升降机构上顶板(13)上，夹紧装置(19)与取筋机械手(20)的安装位置上下对应且二者的末端位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种T型梁箍筋骨架搭建装置，其特征在于：所述的夹紧装置(19)包括夹紧装置支架杆(25)、夹紧装置夹头(26),夹紧装置支架杆(25)的一端与液压缸Ⅱ(16)连接且安装在滑块Ⅰ(17)上,另一端向下弯曲后与夹紧装置夹头(26)连接。

3.根据权利要求2所述的一种T型梁箍筋骨架搭建装置，其特征在于：所述的取筋机械手(20)包括取筋机械手手指(27)、固定板(28)，固定板(28)通过连接杆与液压缸Ⅲ(23)连接且安装在滑块Ⅱ(22)上，取筋机械手手指(27)的一端穿过固定板(28)上的安装孔，另一端设有向上弯曲的指尖。

4.根据权利要求3所述的一种T型梁箍筋骨架搭建装置，其特征在于：所述的夹紧装置支架杆(25)另一端向下弯曲90°，取筋机械手手指(27)的另一端设有向上弯曲90°的指尖。

5.根据权利要求3所述的一种T型梁箍筋骨架搭建装置，其特征在于：所述的夹紧装置夹头(26)呈弧形，取筋机械手手指(27)的指尖为与夹紧装置夹头(26)对应的弧形。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种T型梁箍筋骨架搭建装置，其特征在于：所述的固定剪叉式升降机构(9)包括支承杆Ⅰ(9a)、支承杆Ⅱ(9b)、加强拉杆(10)、液压缸Ⅰ(11)、液压缸安装管(12)，固定剪叉式升降机构(9)的两侧分别设有两上下销接在一起的支承杆Ⅰ(9a)、两上下销接在一起的支承杆Ⅱ(9b)，同一侧上下对应的支承杆Ⅰ(9a)、支承杆Ⅱ(9b)分别交叉连接在一起，下部的支承杆Ⅱ(9b)的下端、上部的支承杆Ⅱ(9b)的上端分别与升降机构下底盘(8)、升降机构上顶板(13)通过深沟球轴承连接，下部的支承杆Ⅰ(9a)的下端、上部的支承杆Ⅰ(9a)的上端分别与升降机构下底盘(8)、升降机构上顶板(13)通过销连接，左右两侧两上部的支承杆Ⅰ(9a)之间、两下部的支承杆Ⅰ(9a)之间均设有加强拉杆(10)，左右两侧两上部的支承杆Ⅱ(9b)之间、两下部的支承杆Ⅱ(9b)之间均设有液压缸安装管(12)，上下两液压缸安装管(12)之间对称安装有两个液压缸Ⅰ(11)。

7.根据权利要求6所述的一种T型梁箍筋骨架搭建装置，其特征在于：所述的加强拉杆(10)、液压缸安装管(12)分别通过螺栓与支承杆Ⅰ(9a)、支承杆Ⅱ(9b)连接，液压缸Ⅰ(11)通过螺栓与液压缸安装管(12)连接。